一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法

在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用.但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等.针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法.利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性.     

全球定位系统（GPS）测量中坐标系转换及其坐标换算

测量领域已经广泛地应用全球定位系统（GPS）,需要进行坐标系转换,本文主要阐述GPS所采集到的地心地固WGS-84坐标如何换算成参心空间直角坐标进而换算成参心地理大地坐标直至高斯正形投影平面直角坐标最终求得工程所需的坐标完整过程。     

基于神经网络的GPS坐标转换方法研究

全球定位系统(GPS)与地理信息系统(GIS)结合是湿地研究的关键技术之一.将神经网络方法用于GPS全球坐标系统和地方坐标系统之间数据坐标转换研究中,建立了三层前馈神经网络模型.训练方法采用Levenberg-Marquardt算法,并改进其性能函数以提高网络的泛化能力.对神经网络模型的建立、网络的训练方法、仿真曲线、神经网络的输出结果进行了详细的讨论.仿真结果证明改进的Levenberg-Marquardt算法适用于GPS数据坐标转换问题.选择松辽流域为研究区域,以流域内扎龙湿地为中心进行了考查.结果表明,神经网络方法能够建立坐标转换的复杂模型,是一种效率高、准确性高的方法,在湿地保护的动态数据分析方面具有一定的意义.     

北斗导航技术在物流自动化仓库定位中的应用研究

传统物流自动化仓库定位方法无法同时满足高定位精度和低计算量的要求,为此,提出一种新的基于北斗导航技术的物流自动化仓库定位方法。分析北斗卫星导航系统,依据分析结果对物流自动化仓库与客户需求点位置进行定位,观看到4颗卫星时获取基本定位结果;依据基本定位结果将物流自动化仓库定位问题转变成线性规划问题,构建物流自动化仓库定位目标函数,利用贪婪启发式法得到目标函数的初始解,通过禁忌搜索法对目标函数进行最终求解,获取物流自动化仓库最终的定位结果。实验结果表明,与传统方法相比,所提方法计算量低,定位精度高,整体费用低,得到最优仓库定位结果。     

复杂工况下盾构隧道车辆智能调度系统开发及应用

为解决长大隧道施工时多作业车辆行驶时车辆拥堵、安全风险高、调度难的问题,依托上海轨道交通市域线机场联络线超大直径盾构隧道工程,设计了具有位置确认、信号传输、定位应用功能的智能调度系统。分析施工物料优先性,以减少车辆等待时间为目标确定车辆调度次序,建立了车辆调度模型。基于隧道车辆定位系统和车辆调度模型,开发了复杂工况下隧道车辆智能调度系统,通过在上海轨道交通市域线机场联络线工程度~凌区间隧道进行验证应用,提前20~35 s为相对行驶车辆进行避让预警,在相距50 ~ 200 m范围内进行车辆安全车提醒,提高了超大直径盾构隧道物料运输效率,提升了长距离隧道单车道多车辆行驶安全。     

基于ZigBee的心脏起搏器定位非接触充电系统研究

非接触充电技术为实现心脏起博器永久供电提供了可能,其可靠性和抗强电磁场干扰的能力还不能满足医学应用的要求。该文提出了一种基于ZigBee的定位非接触充电技术。该方案在心脏起搏器内安装CC2531无线模块,用来实现定位测距、控制体内充电装置、体温检测等功能,此模块也是起搏器的核心控制器件。在病人房间的墙壁上安装3个CC2531无线模块,用于配合测量内置无线模块的位置。在病人的床板下安装体外供电装置(包含非接触供电电路和1个CC2531无线模块),该模块获取其余模块的测距信息,当测定出内置无线模块进入特定地点,且内置电池欠压时,非接触供电系统并向内置的锂电池启动充电。为了提高内置的受电线圈抵御强电磁场干扰的能力,提高非接触供电系统的可靠性,对非接触供电系统的电磁波特性作了理论阐释,并提出了的过压保护的原理,且由此给出了可行的保护电路。仿真与实验证明了以上结论。     

GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法

在ＧＰＳ地面车辆导航系统中，需要将ＧＰＳ接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。ＧＰＳ定位数据属于美国国防部研制的ＷＧＳ—８４坐标系，而电子地图坐标系系５４北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法，将ＧＰＳ数据转换为电子地图所能显示的数据形式，并加以仿真实现。结果表明，该算法实用而效。     

两线阵CCD相机几何指标差异对立体测绘的影响

为了准确、全面地揭示相机几何指标在立体测绘中的误差传播规律,研究了两线阵CCD相机几何指标差异与定位准确度之间的关系.针对两线阵立体测绘特点,分析了影响测绘定位的几何指标差异参量.在前方空间交会地面点计算公式的基础上,推导并建立了两线阵相机定位准确度模型,据此研究了内方位元素标定误差间的几何指标差异对定位准确度的影响规律.结果表明:主点位置x方向误差间的差异对定位准确度影响显著,当其值从1 μm增至2.5 μm时,定位准确度明显下降了60%,焦距f误差间的差异对定位准确度的影响几乎可忽略.本文所建立的模型与相关研究结论对两线阵CCD相机指标的量化与优化设计具有重要指导意义.     

基于MTK平台手机GPS模块的研究

本文在介绍课题涉及的行业背景和发展现状基础上,分析了MT6225体系结构和MMI工作流程,按照软件项目开发方法设计实现了GPS模块功能。实现的功能按层次可以划分为GPS物理层,数据驱动层和应用层三层。其中GPS物理层实现GPS卫星数据采集和定位;数据驱动层实现NMEA数据获取,解析和与应用层交互功能;应用层实现了电子地图定位和导航等应用功能,GPS模块与手机其他功能模块之间的交互,以及对GPS性能自检功能。本文的主要工作是数据驱动层和应用层的设计与开发。     

运丝托板顶面孔加工夹具的设计

本文以线切割机床的运丝托板为例,根据其现有的结构特征,提供了一种定位迅速,夹紧动作快,易保证孔的加工精度和加工精度的稳定性,生产效率比较高的运丝托板顶面孔加工夹具,并阐述了该夹具的设计特点及定位夹紧方案。