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高速铁路的出现,使得轮轨交通技术达到更高的层次.速度提升不仅对列车的牵引动力与动力学性能提出更高要求.而且,列车与线路、气流等运行环境的耦合作用加剧,并直接影响到了列车的运行品质和安全性.在高速列车发展初期,研究关注的是如何保证高速列车能高速、平稳和安全运行.随着运行速度的提高,系统间耦合加强,服役模拟也越来越受到重视... 相似文献
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MIMU/GPS组合导航系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。 相似文献
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<正>统筹学是研究如何在实现整体目标的全过程中施行统筹管理的有关理论、模型、方法和手段.说的通俗一点,就是系统化的用最有效、最简洁、最低成本来实现目标.统筹是人类社会十分宝贵的精神财富,只要是具有鲜明成就感或明确目的的活动想要取得切实合理和有效的好结果,几乎是都离不开统筹的实践.很多人也许对"统筹"这一名词还有些陌生,但对于古代的田忌赛马却耳熟能详,更有出名的电话服务"排队问题"及"开水泡茶问题"等都属于这一领域. 相似文献
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多周期多产品采购量分配优化模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决随机需求与价格折扣并存条件下的多周期多产品采购量分配问题,建立了相应的多目标混合整数随机规划模型.该模型的特点是:①模型的约束条件中兼具确定性和随机性;②通过累计需求和累计采购量表示多周期的库存持有成本;③通过约束条件方程式准确地表现随机需求和价格折扣两大假设条件.针对该模型的特殊结构,提出了一种适用的求解策略:首先,通过把机会约束转化为确定性等价类,从而将多目标混合整数随机规划模型转化为确定型多目标混合整数规划模型;然后,采用目标规划法求得问题的满意解.此外,通过应用算例说明了模型的有效性和可行性. 相似文献
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