双阀芯组合控制策略研究

针对传统的液压挖掘机控制方案的缺点,提出了液压挖掘机工作装置在不同工况下采用基于流量控制与压力控制的组合控制方案,从而实现了进出阀流量不受负载变化的影响,并降低了系统背压.进一步通过联合仿真证明了该组合控制方案的可行性.基于被控对象的特点设计了PID控制器,改善了系统的动态响应特性.最后通过实验表明该方案可以有效降低系...     

航测数字化地图编绘技术研究

本文笔者基于多年从事航测制图编辑的相关工作经验,以航测制图及生产中的相关问题为研究对象,论文首先分析了航测数据的产品模式,进而相信阐述了航测数字成图的相关流程,进而探讨了航测数字成图相关问题,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

钢铁联合企业煤气系统动态仿真

以钢铁联合企业煤气不平衡理论为基础,分析了富余煤气波动、分配和放散的特点,基于统计学方法建立了煤气系统动态数学模型,并以某钢铁联合企业煤气系统为背景,开发了调试简单的煤气仿真系统.实例仿真计算结果表明:优化分配改进算法能够缓解富余煤气的波动影响;仿真模型能方便地分析几种方案的优劣;通过调整设备参数可以调试理想柜容;采用混合调度能减少煤气放散和管网报警;转炉煤气柜并网运行可提高回收率20%左右;焦炉改造后,煤气柜容量扩大一倍才能实现近零放散.     

液压挖掘机自主挖掘系统规划级技术研究

以完善挖掘机器人自主挖掘控制系统规划级对各关节运动规划的能力为目标,提出了一种基于规则的规划级设计方案,通过智能启发式搜索方法搜索挖掘关键点以完成设定挖掘任务的分解,使得整体搜索时间小于20 s,搜索速度快且精度较高;采用基于多目标的角度最优方法解决挖掘路径点的最优插值问题,分析结果表明该算法对于动臂及斗杆的运动优化较为明显,其对应驱动液压缸的运动行程平均减少了73 mm和131 mm;采用基于动态时间最优算法完成整个过程中各关节的轨迹规划问题,并生成整个过程中各关节对应的最优运动序列。仿真分析结果表明,该方案可以有效完成设定任务的整体规划,并大幅减少挖掘过程中液压系统的冲击和振动以及驱动液压缸的运动幅度,使得挖掘机器人工作装置运动更为平稳并具有节能性。     

碳纤维网格加固梁抗弯性能试验研究

为促进碳纤维网格这种新型碳纤维产品在桥梁工程中的应用,以桥梁规范中的适筋梁理论为基础设计试件,采用实际工程的碳纤维网格加固方案分别对未开裂的和开裂的钢筋混凝土梁试件进行加固,开展碳纤维网格加固梁正截面破坏试验研究,并与未加固梁试验结果进行对比分析。结果表明：在试验荷载作用下未加固梁、无损伤加固梁和有损伤加固梁均发生了正截面破坏;无损伤加固梁和有损伤加固梁开裂荷载相当,但裂缝特点不同;加载过程中无损伤加固梁的变形小于有损伤加固梁和未加固梁的;荷载较小时,有损伤加固梁与未加固梁跨中挠度相当,随着荷载的增加,有损伤加固梁的变形开始小于未加固梁;无损伤加固梁和有损伤加固梁的抗弯承载力较未加固梁分别提高了13.6%和16.7%;卸载时,加固梁的变形出现了明显的回弹现象;加载过程中未出现界面剥离问题。研究结果可为评估碳纤维网格在桥梁工程中的加固效果提供参考。     

A flat-topped etched diffraction grating demultiplexer with low polarization-dependent loss using a tapered MMI structure

A flat-topped etched diffraction grating (EDG) demultiplexer with a low polarization-dependent loss (PDL) is designed. A design and simulation method based on the method of moment (MoM) is proposed. A 65-channcl EDG demultiplexer with channel spacing of 100 GHz is considered as a design example. A tapered multi-mode interferometer (MMI) is used to flatten the passband of the EDG demultiplexer. The numerical results show that the exit width of the tapered waveguide impacts the loss of the TE case more than that of the TM case. Based on this fact, the exit width of the taper is optimized to obtain the lowest PDL. The tapering angle is also optimized where the minimal ripple is obtained. The designed EDG demultiplexer has an excellent flat-topped spectral response and a very low PDL.     

入射电子被中性原子散射过程中的库仑波描述

在前期工作的基础上,给出了有效电荷Zeff的解析形式.研究发现:有效电荷Zeff与入射电子的能量和散射角有关.我们早期工作的一个重要缺陷是:对于初、末通道,分别使用了解析的平面波和库仑波,而现有的波函数与早期工作之间的一个重要差别在于:在初通道,现有的波函数包含有入射电子与中性原子之间的短程相互作用效应,而早期文章则没有这种效应.这里使用的末态波函数与以前是相同的.当入射电子处在有效电荷库仑场的情形下,我们计算了电子入射离化氦原子的三重微分截面,并发现现有的理论计算与实验结果很好的一致.     

利用芬顿试剂预处理西咪替丁制药废水

西咪替丁制药废水COD高,成分复杂.采用芬顿试剂预处理,COD去除率达50%以上.小试确定了芬顿法预处理西咪替丁废水的最佳反应条件:H2O2质量浓度为3 000 mg/L,FeSO4质量浓度为750 mg/L,氧化时间为3 h,pH为3,反应温度为70 ℃.工程调试结果与小试结果具有良好的相关性.     

向量优化问题锥有效解的逼近

本文引进了一种新的锥的扩张方式,并对新的扩张锥和原来的锥的关系作了讨论,借助这种新的概念,在无限维空间中给出了向量优化问题的锥有效解的近似方法．     

离散扰动下向量均衡问题的稳定性

利用集合序列P—K收敛的概念,讨论了离散扰动下的向量均衡问题弱有效解的稳定性．提出了一个新的向量均衡问题的极小化序列的概念．给出了各种充分条件以确保集合的包含关系,并举例阐述相应的结论．