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1.
《数学物理学报(A辑)》2017,(1)
该文考虑了带有内部扰动的Timoshenko梁的稳定性问题.根据滑模控制的思想,设计非线性分布反馈控制器来降低额外扰动的影响.由于所导出的受控系统是非线性系统,应用非线性极大单调算子理论和变分原理分析非线性闭环系统的可解性.并且通过Ly印unov方法证明闭环系统的指数稳定性. 相似文献
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该文考虑了带有内部扰动的Timoshenko梁的稳定性问题.根据滑模控制的思想,设计非线性分布反馈控制器来降低额外扰动的影响.由于所导出的受控系统是非线性系统,应用非线性极大单调算子理论和变分原理分析非线性闭环系统的可解性.并且通过Ly印unov方法证明闭环系统的指数稳定性. 相似文献
3.
白忠玉 《数学的实践与认识》2021,(10):233-239
研究了一类Euler-Bernoulli板方程的能控性问题.在边界矩控制和扰动作用下,通过算子半群理论和乘子法技术,得到了可控不等式,证明了系统在最优空间上是精确能控的. 相似文献
4.
对一端固定,一端加剪切力反馈的Euler-Bernoulli梁,运用Legendre谱方法对一个非同位控制系统进行研究,得到了最优反馈增益系数和系统衰减率.结果表明这样的非同位控制系统可以有效的增大系统衰减率,使系统具有更好的稳定性.同时指出所研究的系统是极小相位的. 相似文献
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考虑动态输出反馈控制下Euler-Bernoulli梁的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减. 相似文献
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The adaptive stabilization problem of nonlinear systems are studied. For a class of uncertain nonlinear systems with unknown control direction, we proposed a robust adaptive backstepping scheme withσ-modification by introducing Nussbaum function and Backstep- ping methods, and proved that all the signals of the closed-loop systems are bounded. 相似文献
8.
基于频域乘子方法,讨论非均质Euler-Bernoulli梁边界反馈镇定问题,利用黄发伦关于C0-半群指数稳定的判据和指数乘子技巧,证明了只用力或力矩反馈,由Euler-Bernoulli梁所决定的闭环系统可以指数稳定。 相似文献
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讨论具有非线性耗散边界反馈的非均质Euler-Bernoulli梁的镇定问题.首先利用非线性半群理论和能量摄动方法,证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量,并导出了闭环系统的能量的衰减速度. 相似文献
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变系数Euler-Bernoulli梁振动发展系统的存在性 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论变系数Euler-Bernoulli梁振动系统{uu(x,t) η(t)uxxxx(x,t)=0,0<x<1,0≤t≤T u(0,t)=ux(0,t)=0,0≤t≤t -uxxx(1,t) muu(1,t)=-αu1(1,t) βuxxx(1,t),0≤t≤T uxt(1,t) =-γuxx(1,t),0≤t≤t u(x,0)=u1(x),u1(x,0),0≤x≤1证明了该系统产生一个发展系统. 相似文献
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首次用解析的方式给出了Euler-Bernoulli梁后屈曲与非线性弯曲问题的高阶二次摄动解答.假定梁的中线不可伸长,用精确曲率公式与能量变分原理导出了非线性Euler-Bernoulli梁的模型.通过与精确解或高阶摄动解的比较,讨论了二次摄动解答的收敛性及适用域.得到主要结论如下:低阶摄动解适用于描述梁的初始后屈曲阶段及初始非线性弯曲阶段;更高阶次的摄动解适用于描述梁的深度后屈曲以及深度非线性弯曲.从这个意义上去说,该文不仅仅指出某些文献上的部分结果不精确是由于摄动解答超出了其特定的适用域,并且还进一步发展与完善了二次摄动法. 相似文献
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《数学的实践与认识》2015,(11)
针对不确定的非线性连续系统,通过神经网络对系统进行辨识.基于辨识后的确定系统,利用执行网-评价网双网结构进行同步调节解决最优跟踪问题.应用李雅谱诺夫方法进行辨识分析和系统稳定性分析,定理结论表明辨识系统为渐近辨识的,同时系统的跟踪误差和权重误差一致最终有界,倒立摆仿真例子验证了算法的有效性. 相似文献
15.
本文讨论了带未知输入的线性时不变系统的状态重构问题 .在一种特定的坐标变换下 ,给定了该系统存在降阶观测器的充分必要条件 .与已有结果相比 ,该条件比相应的文献所给出的条件弱 ,并且本文的条件是系统本身的 ,因而也更合理 相似文献
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考虑一端固定 ,一端在 van der Pol自激励边界反馈下 Euler-Bernoulli梁的动力行为 .首先设计梁方程的有限元离散格式 ,然后对选定的初始条件计算振动能量的终极变化 .数值结果表明 ,当反馈增益常数由小到大变化时 ,振动能量的变化经历慢周期 ,快周期 ,混沌 ,然后再回到周期振动的过程 .为进一步的理论研究提供了直观的数值表示 . 相似文献
17.
研究了内部输入带不同时滞的Timoshenko梁的指数稳定性.利用Smith预估器的思想,对部分状态进行预估可得无时滞系统.对无时滞系统设计控制器,得到闭环系统.通过讨论闭环系统的稳定性及原时滞系统和无时滞系统的误差系统的指数衰减,最终得出原系统的指数稳定性. 相似文献
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研究具有边界控制的Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定问题.首先,给出开环系统在Salamon意义下的适定性;其次,运用半群方法和LaSalle不变原理,证明了闭环系统生成C_0-半群并且闭环系统是渐近稳定的;最后,设计了一个未知输入类型的状态观测器,其观测器状态渐近收敛于原系统的状态. 相似文献
19.
研究具有未知扰动的随机广义系统的故障检测问题,在合理的条件下,利用状态变换从原系统中分离出一个与未知扰动解耦的降阶子系统,构造了该随机子系统稳定的滤波器,给出了输出偏差量的统计特性,在此基础上,实现了系统故障的检测. 相似文献
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本讨论一端带有重物的Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题。在生物的质量忽略不计而只考虑重物的转动惯量的情况下,证明了同时在梁的自由端施加力和力矩反馈,闭环系统的能量可被指数镇定。进而对于系统只有力反馈或只有力矩反馈的情况,得到了闭环系统(指数)稳定的充分必要条件。 相似文献