基于T-S模糊神经网络的飞机防滑刹车系统研究

航空业的发展对飞机防滑刹车系统提出了更高的要求,而传统PID+PBM控制器存在着低速打滑、刹车效率较低等问题;针对刹车过程中的不确定性和非线性问题,提出采用T-S模糊神经网络来进行防滑刹车控制器设计;在MATLAB/SIMULINK平台建立飞机刹车总体仿真模型,将设计的控制器与传统控制器进行对比仿真试验;仿真结果表明,基于T-S模糊神经网络的控制器解决了传统PID+PBM系统存在的问题,具有良好的控制效果,系统具有鲁棒性,能够适应变化的跑道情况,为飞机防滑刹车控制提供了一种新的方法。     

飞机防滑刹车系统控制器的设计及仿真

飞机防滑刹车系统具有复杂性、非线性以及不确定性的特点,难以建立其精确数学模型;模糊控制具有不依赖被控对象模型的特点,PID控制具有控制精度高的特点,将模糊控制和PID控制结合,提出了一种模糊PI+模糊ID控制律的设计方法,利用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具,对飞机防滑刹车系统的智能控制算法进行了仿真,然后将仿真结果与一般的模糊控制的仿真结果进行了比较分析,结果表明模糊PI+模糊ID比一般模糊控制刹车时间缩短了1.7 s,距离缩短了80 m,能较好地改善刹车系统的性能,提高防滑刹车系统的效率。     

基于无模型方法的混沌系统自适应控制

传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识, 但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性, 这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性能指标．为解决此问题, 提出了一类基于无模型方法的混沌系统自适应控制算法．该算法基于数据驱动, 无需混沌系统的先验知识, 无需训练过程, 在线调整参数较少, 是一种低成本的控制器．数学证明了该控制系统的稳定性, 仿真结果说明了这种理论的有效性． 关键词： 混沌控制 自适应 无模型 数据驱动     

航空发动机无模型自适应生物智能控制方法研究

针对航空发动机动态过程特性复杂、现有控制策略保守性较强的问题,在无模型自适应控制研究的基础上,结合生物内分泌智能控制原理,提出了一种新型无模型自适应生物智能控制(Model Free Adaptive Intelligent Control,MFAIC)方法。首先根据航空发动机强非线性的特点,根据被控对象I/O数据建立了无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)系统;然后创新地应用生物内分泌调节原理构建自适应控制模块(Biological Endocrine Intelligent Control, BEIC),目的是依据跟踪误差快速、准确地调整控制参数,从而自动优化控制效果;控制器设计完成后对MFAIC与PID这两种控制方法在动态过程中的控制效果及抗扰动能力进行对比分析。仿真结果表明,该无模型自适应生物智能控制方法具有全包线稳定和动态响应性能好、鲁棒性强的优点;且提出的生物内分泌调节新颖算法计算量合理,自适应调节能力强,具有较高的工程实践意义。     

自适应控制在HL-2A等离子体电流控制中的应用

研究了一种新型的坚实可靠的自适应控制算法在HL-2A装置等离子体电流控制中的应用,并使用MATLAB进行了计算机仿真。结果表明,该控制方法与典型的PID控制相比,能显著地提高系统的动态响应性能。且具有较好的抗干扰性。     

基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.     

SISO仿射非线性系统自适应变结构BPNN控制

为了更好地消除抖振,提高复杂非线性系统的控制效果,针对一类典型SISO仿射非线性系统,提出了一种新的变结构神经网络自适应控制策略(VSYNC)。其中,对于系统未知非线性函数,将神经网络用作估计器。对控制输入加入连续函数项,其可以根据状态点和滑动切换面之间的距离自适应地调节不连续的控制变量,从而使变结构控制策略得到了显著提高。所提出的控制方法能够有效地抑制周围切换面的抖振,保证了系统地动态性能,同时还能够消除系统的稳态误差。仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性。     

陈氏混沌系统的自适应控制

通过简单的线性状态反馈方法,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了陈氏混沌系统的控制问题.当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,它克服了一般的自适应控制器中控制律不连续的缺点.通过实验仿真证明了所给方法的有效性. 关键词： 陈氏混沌系统 混沌控制 自适应控制     

一类非线性不确定系统的高阶积分自适应滑模控制

针对一类非线性不确定系统的滑模控制,结合有限时间收敛理论、高阶积分滑模理论与自适应控制理论,提出了一种高阶积分自适应滑模控制方法,改善了传统积分滑模存在的抖振问题。该方法通过对有限时间收敛反馈量的选取和高阶积分滑模面的设计,不但确保了系统状态误差在有限时间内的收敛性,而且还保证了系统具备对不确定性干扰的抑制能力。同时,采用自适应方法估计滑模控制的趋近速率,使得无须已知不确定项的边界范围。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于无源性理论自适应镇定具有v/f输入的永磁同步电动机的混沌运动

首先利用无源性理论,构造自适应反馈控制器使具有v/f控制输入的混沌永磁同步电动机(PMSM)等效为闭环无源系统,然后证明该无源系统可以实现在平衡点的稳定,从而达到镇定PMSM混沌运动的目的.数值仿真结果表明,该控制策略不仅行之有效,对参数的不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果对保证具有v/f控制输入的PMSM的稳定运行有较好的参考价值.     

Adaptive Fixed-Time Control of Strict-Feedback High-Order Nonlinear Systems

This paper examines the adaptive control of high-order nonlinear systems with strict-feedback form. An adaptive fixed-time control scheme is designed for nonlinear systems with unknown uncertainties. In the design process of a backstepping controller, the Lyapunov function, an effective controller, and adaptive law are constructed. Combined with the fixed-time Lyapunov stability criterion, it is proved that the proposed control scheme can ensure the stability of the error system in finite time, and the convergence time is independent of the initial condition. Finally, simulation results verify the effectiveness of the proposed control strategy.     

模拟退火算法在化学自由能模型中的应用

对化学自由能模型进行系统性的研究，着重分析化学反应动态平衡条件下粒子组分的求解方案，提出应用模拟退火算法寻找自由能密度函数极小值点的求解方案.该方案同时解决了两个难题：1）在一级相变区化学势平衡方程组可能遇到多个解而无法甄别其物理意义.通过模拟退火算法定位到自由能密度函数曲面的最低点，因而可从多个解中甄别出稳定的热力学平衡态.2）模拟退火算法用随机的"热涨落"消除初值敏感性，因而可采用同一套初值计算不同的温度密度点，为实现宽区域上大量温度密度点的连续快速计算奠定基础.作为该平衡态求解方案的应用，计算氦流体在"等离子相变"区的物态方程，揭示了丰富的"等离子相变"现象，并与第一性原理计算揭示的氢流体"液液相变"现象进行类比.     

分支比Rb的测量值对最小Higgs模型的约束

系统研究了最小Higgs(LH)模型预言的所有新粒子对Z→bb过程分支比R_b的量子修正. 结果表明此修正主要来源于类矢量夸克T、规范玻色子Z_H和B_H, 其数值对自由参数f, c'和x_L非常敏感.R_b的最新测量数据对这些参数有很强的限制.     

Two-Stream Free Electron Lasers: Physical Analysis of the Systems with Monochromatic Pumping

Nonlinear selfconsistent theory of the Two-stream Superheterodyne Free Electron Lasers (TSFELs) is represented. The one-sectional and klystron type models of TSFEL-amplifiers are analyzed. It is shown that such systems can provide extremely high levels of amplification, and, at the same time, high levels of the input-output decoupling.     

两个自适应光学系统串联校正的控制性能分析

提出了一种用两个自适应光学系统串联校正的方法，这两个自适应光学系统分别采用前馈控制和反馈控制布局，利用一组共用的波前校正器中联起来，分析了这种串联校正方法的控制性能和噪声传递特性，在技术复杂性增加不多的条件下，这种串联结构的整体控制效果比单一系统改善了很多，用实际61单元自适应光学系统上的实验数据进行了仿真，验证了这种方法的有效性。     

The Riemann Surface of the Chiral Potts Model Free Energy Function

In a recent paper we derived the free energy or partition function of the N-state chiral Potts model by using the infinite lattice inversion relation method, together with a non-obvious extra symmetry. This gave us three recursion relations for the partition function per site T _pq of the infinite lattice. Here we use these recursion relations to obtain the full Riemann surface of T _pq . In terms of the t _p ,t _q variables, it consists of an infinite number of Riemann sheets, each sheet corresponding to a point on a (2N–1)-dimensional lattice (for N>2). The function T _pq is meromorphic on this surface: we obtain the orders of all the zeros and poles. For N odd, we show that these orders are determined by the usual inversion and rotation relations (without the extra symmetry), together with a simple linearity ansatz. For N even, this method does not give the orders uniquely, but leaves only [(N+4)/4] parameters to be determined.     

利用自由中-质比研究对称能的高密行为

基于同位旋和动量依赖的强子输运模型IBUU04, 采用两种具有不同密度依赖的对称能研究了¹³²Sn+¹²⁴Sn反应系统在400MeV/A, 600MeV/A, 800MeV/A三种不同碰撞能量下中快度发射核子中-质比随横动量的变化关系. 发现发射核子中--质比在低横动量端非常敏感于对称能, 发射核子中--质比的强度随碰撞能量的降低而增强. 并且发射核子中-质比对对称能的敏感性随着碰撞能量的增大而降低, 在高横动量端尤为明显, 在碰撞能量为400MeV/A时, 自由核子中-质比对对称能的敏感性最为明显.