共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
被动行走模型只依赖重力可以在斜坡上形成自然的周期步态.当模型参数改变时,步态随之改变.应用胞映射方法与Newton-Raphson迭代结合来获取被动行走模型周期步态的不动点,消除了迭代方法在初值选取上的随机性,并获得了模型的吸引盆.通过对不同参数的模型的仿真,讨论了参数变化对步态的影响.结果表明,转动惯量增大会导致倍周期步态到混沌步态的产生,足半径减小和质心位置降低也会导致分岔的出现.
关键词:
胞映射
双足步行
倍周期
混沌 相似文献
7.
李宗诚 《原子与分子物理学报》1995,(4)
为拓展现有量子力学基础,以适应并促进有关高能粒子复杂生灭过程、Planck时空拓扑、TOE(超弦理论)、类星体巨红移等的研究,本文从研究热的非平衡态条件下原子的演变结构着手,根据非线性振荡实验结果,设想将非线性电路引入探测器中,将适用于热平衡的deBroglie量子假设拓广为n级分频(v/z(n)信号有关的倍周期分岔一混沌量子假设,给出级联演变光速的两种可能结果:c{N}=c和c{N}=(δ为Feigenbaum常数),由此可拓广Lorentz变换;本文还初步探讨倍周期分岔量子力学的表象基础。最后,本文设计一理想实验,并以此为范例证明:新的假设突破了旧假设的局限性。 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
本文提出一种新的非线性二阶单结晶体管强迫振荡电路,能在周期激励项参数变动的很大范围内发生倍周期分岔和混乱运动现象。
关键词: 相似文献
13.
对应于混沌振子的各个Lyapunov指数,在切空间中定义了广义相位和广义旋转数.广义旋转数和Lyapunov指数相结合,可以更完整地描述混沌吸引子的各个运动模式的运动特征,包括伸缩与旋转.用耦合Duffing振子研究了时空混沌系统在同步混沌失稳时发生的分岔行为.结果表明,耦合振子的同步混沌态可以发生一种Hopf分岔,在Hopf分岔后,系统的功率谱中出现了一个特征频率,其值恰好等于分岔前临界横模的广义旋转数.
关键词: 相似文献
14.
本文对带强迫振动项的三分子模型,在强迫振动的幅度C=0.05和频率D一些取值下,进行了数值计算。通过数据分析,给出了2n周期分叉序列,并与Feigenbaum常数δ进行了比较。
关键词: 相似文献
15.
16.
17.
金属基及涂层表面粗糙度的测量方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用干涉显微镜法,触针法,总体积分散身镜向反射光强法对未抛光铝基。抛光微粗糙铝基,微粗糙不锈钢基,微粗糙钢基和涂漆表面的粗糙度进行了实验测量和对比分析,从粗糙面激光散射角度讨论了各种方法的适用范围和局限性。 相似文献
18.
19.
20.
提出了一种简单的研究粉末电致发光(EL)器件频率特性的新方法.用这种方法可以使用最少和最一般的设备条件很方便地测量粉末EL器件的有功电流、无功电流、损耗角和发光效率等重要参量及其随频率的变化特性.也可用来简单快速地测量介质和电容器的损耗特性. 试验并论证了方法的合理性,可行性及其物理依据.分析了方法的系统误差及随机误差. 相似文献