| 基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法 |
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| 引用本文： | 崔乃刚,韩鹏鑫,穆荣军.基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):68-72. |
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| 作者姓名： | 崔乃刚 韩鹏鑫 穆荣军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了实现基于微小型传感器的高精度导航,针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点,对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析;对多传感器的导航信息进行分散化处理,采用卡尔曼滤波进行局部估计;提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合;并给出了利用全局融合结果对MIMU导航误差进行输出校正的算法.仿真结果表明,该组合导航方法能够利用微小型传感器实现较高精度的导航定位.
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| 关 键 词： | 组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 联邦滤波 微小型 多传感器 惯性测量单元 卫星接收机 天文 组合 导航方法 SINS sensors based method 导航定位 仿真结果 联邦滤波算法 输出校正 导航误差 利用 信息融合 估计 局部 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0068-05 |
| 修稿时间： | 2007年10月18 |
SINS/GPS/CNS integrated navigation method based on microminiaturized sensors |
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| CUI Nai-gang,HAN Peng-xin,MU Rong-jun.SINS/GPS/CNS integrated navigation method based on microminiaturized sensors[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):68-72. |
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| Authors: | CUI Nai-gang HAN Peng-xin MU Rong-jun |
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