一种改进的变结构控制器在转台中的应用

针对变结构控制的抖振问题,本提出了一种新的解决方案,采用多切换面的改进变结构控制,在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性好的优点的同时,很好的削弱了系统抖振。仿真结果表明,这种控制规律应用在转台上取得了良好的控制效果。     

激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真

研究了利用双轴位置转台标定时，水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组（LSIMU）标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法，接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法，最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明：水平基准误差为0．4’时，加速度计标定误差将达到116×10^-6；当北向基准误差大于5°时，陀螺标定误差将超过0．0001。     

三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现

本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台（三轴均由液压摆动马达驱动）的主要性能指标及影响它们的主要因素，在此基础上，给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时，对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。     

三轴运动模拟转台的结构对称性与动力学计算

本文给出了三轴运动模拟转台动力学相互作用的计算公式，并讨论了它的结构对称性问题。     

基于互联网的转台远程控制监视系统

提出了一种以互联结构基础的远程控制监视系统，使工作人员能够在互联网的任何一个节点上对转台进行远程控制监视，完成调试与诊断任务。这套系统利用控制逻辑与控制表示逻辑分离的思想实现系统拓扑分布于互联网上的结构，并利用发送端自适应调整接收端驱动的流控管理方案，保证控制的实时性和对互联网通讯时延和阻塞的鲁棒性。     

基于小波变换的精密测试转台测角系统的故障诊断

针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到第一层的细节信号,可以定位突变性故障和饱和故障。通过多层分解,确定近似信号和细节信号的最大幅值,根据信噪比大小可以确定是否存在高频干扰故障。实验结果显示,通过该方法可以实现对测角系统激磁电源故障准确的故障特征提取和定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。     

四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发，从系统总体结构，元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点，采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求，表明了系统设计方案的实用性和有效性。     

外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响

摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。     

有限元法在三轴转台机械系统设计中的应用

本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性     

高精度转台控制系统研究

—本文针对精密转台控制系统在大偏差下的不稳定问题，对其控制系统进行了分析和设计，同时对其高分辨率的指令系统进行了设计，为提高转台的精度及其动态性能提供了新的途径。