基于FPGA的电容式编码器数据采集系统的设计与实现 |
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引用本文: | 李锋,祝玉芳,程坤.基于FPGA的电容式编码器数据采集系统的设计与实现[J].应用声学,2015,23(1). |
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作者姓名: | 李锋 祝玉芳 程坤 |
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作者单位: | 东华大学 计算机科学与技术学院,东华大学 计算机科学与技术学院,东华大学 计算机科学与技术学院 |
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摘 要: | 电容式编码器是一种新型、耐用、可靠和准确的编码器。由于电容式编码器编码的原理不同于传统的光学式和电磁式编码器,其输出的位置信息是经过两路激励信号调制后的正弦波形,与传统的正余弦(和)和方波(PWM)输出方式差异较大,因此其信号检测技术也和传统的编码器有很大的差别。为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,本文设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统。文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等算法,并详细分析了系统的稳定性和误差。实验结果表明,系统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的分辨率和精度。
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关 键 词: | 电容式编码器 同步正交解调 FPGA Cordic |
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