| 基于角速度频域重构的旋转矢量解算 |
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| 引用本文： | 曾鸣,冯建鑫,于志伟.基于角速度频域重构的旋转矢量解算[J].中国惯性技术学报,2008,16(2):144-148. |
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| 作者姓名： | 曾鸣 冯建鑫 于志伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 传统的旋转矢量解算对角速度一般采用多项式重构,而实际中在高动态环境下用多项式重构角速度的精度不高.从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.仿真结果表明,在高动态环境下新算法比传统算法更能有效地抑制不可交换误差,对于提高捷联惯性导航系统精度具有重要的意义.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 旋转矢量 信号重构 频域 姿态矩阵 角速度 旋转矢量 解算 reconstruction angular velocity based solution vector 意义 系统精度 捷联惯性导航系统 误差 可交换 算法 仿真结果 应用 求解 姿态矩阵 连续 行频 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)02-0144-04 |
| 修稿时间： | 2008年1月20日 |
Rotation vector solution based on angular velocity reconstruction in frequency-domain |
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| ZENG Ming,FENG Jian-xin,YU Zhi-wei.Rotation vector solution based on angular velocity reconstruction in frequency-domain[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(2):144-148. |
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| Authors: | ZENG Ming FENG Jian-xin YU Zhi-wei |
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