| 一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法 |
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| 引用本文： | 袁保伦,饶谷音.一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法[J].中国惯性技术学报,2007,15(1):31-34. |
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| 作者姓名： | 袁保伦 饶谷音 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,光电科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 根据激光陀螺和石英加速度计的简化输出模型，推导并提出了一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法。该方法首先建立了一个与转台无关的机体坐标系，然后利用惯性测量组合绕6个不共面轴转动的输出值求解出激光陀螺的比例因子和安装方位；与此同时，根据6个转轴在竖直向上和竖直向下位置时的惯性测量组合输出值来确定加速度计在同一机体坐标系下的比例因子、安装方位和漂移。理论分析表明，与传统的标定方法不同，新方法对激光陀螺的标定结果受转台精度的影响较小，可以克服减震装置变形对激光陀螺标定的影响，从而实现中等精唐转合对惯性测量组合的高精唐标定。
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| 关 键 词： | 惯性测量组合 激光陀螺 标定 比例因子 安装误差 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0031-04 |
| 修稿时间： | 2006-05-162006-12-19 |
A new calibration technique for RLG IMU |
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| YUAN Bao-lun,RAO Gu-yin.A new calibration technique for RLG IMU[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(1):31-34. |
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| Authors: | YUAN Bao-lun RAO Gu-yin |
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| Institution: | College of Opto-electronics Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial measurement unit RLG calibration scale factor misalignment |
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