| 基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 李锋,祝玉芳,程坤.基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现[J].应用声学,2015,23(1):195-197. |
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| 作者姓名： | 李锋 祝玉芳 程坤 |
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| 作者单位： | 东华大学 计算机科学与技术学院, 上海 201620,东华大学 计算机科学与技术学院, 上海 201620,东华大学 计算机科学与技术学院, 上海 201620 |
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| 摘 要： | 为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800 rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.002 8度,平均误差0.000 8度,静止抖动0.007 26度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性。
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| 关 键 词： | 电容式编码器 同步正交解调 FPGA Cordic |
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