基于Socket通信的工业机器人监控系统研究

针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人,研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统。系统分为本地监控端和Web远程监控端。基于TCP协议和Socket通信技术,编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序,客户端分为通讯功能模块,末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块。在此基础上, 基于J2EE架构和WebSocket通信协议编写了Web远程监控端程序,分为用户管理模块和实时监控模块。系统实现了机器人末端坐标轨迹的采集并远程存储至PostgreSQL数据库,同时通过逆运动学计算展现了机器人三维运动姿态,并在Web页面以动态曲线方式监控机器人的末端坐标轨迹。     

基于物联网的农场信息接收与发布平台设计与实现

为了远程实时监测农场无线传感器网络的环境数据,使用B/S、C/S混合架构设计了农场信息接收与发布平台。系统由C/S服务器、数据库、B/S服务器、客户端浏览器组成。介绍了Socket数据通信、用户控制模块、节点分布显示模块的实现。重点阐述了平台数据异常检测、数据实时发布等关键技术;功能验证表明：平台通过友好的人机互交界面准确呈现农场实时环境数据,并具备管理员远程控制能力。信息发布与接收平台满足远程实时监控的要求。具有一定使用价值。     

基于IP的视频传输

提出了一种基于IP的视频传输方案,描述了其中的核心技术,给出了硬件和软件的实现方法.实验证明该方案具有结构简单,画面清晰,延时小的特点.     

KT5C 托卡马克分布式高速数据采集系统

介绍了小型磁约束环装置KT5C 上利用校园高速局域网络, 低成本实现的分布式高速数据采集系统。当在不同位置的三个用户同时发送采集请求时, 该系统能在10 秒左右完成每个用户5 个通道的采样频率为5MHz采样长度为512kB 的数据采集。实现了远程多用户同时操作, 提高了大量实验数据的采集效率。     

基于LPC2210微处理器嵌入式网络通信系统终端设计与实现

伴随信息通讯技术、网络技术、电子技术的飞速发展,嵌入式系统终端也开始受到关注,寻求具有网络通讯的功能;文章所研究的嵌入式系统的网络通信采用ARM作为嵌入式开发平台,系统采用SmartARM2200开发板,使用支持仿真和嵌入式跟踪的LPC2210微处理器;结合网络通信系统,最终选择具有TCP/IP协议的嵌入式uCLinux操作系统,构建系统文件,完成嵌入式TCP/IP设计;并利用socket函数实现数据的接受、发送和校验等,实现服务器端和客户端的通信;最后在ARM7平台SmartARM上运行带有Linux内核的uClinux操作系统上进行试验,实验证明了所设计的通信系统数据传输的实现及可靠性。