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本文论述了在子平台粗对准后,利用载体姿态角度差传递对准法,精确估计子平台的姿态误差角、目标方位误差角和漂移率。载体姿态角度差传递对准法解决了子平台对准中的多个未知数的求解问题,并可自动消除载体姿态角传感器误差对其估计的影响。 相似文献
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诺斯罗普·格鲁曼公司收到了美国海岸警卫队研发中心及其赞助方海军研究办公室的合同,将研发一种光电系统——探测和明确告警系统(Detectionand Unambiguous Warning System,DUWS),当水面船只和飞机进入舰艇保护区时,美国海军和海岸警卫队的停泊或港内船只将得到告警。 相似文献
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捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿 总被引:8,自引:4,他引:8
重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准。 相似文献
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