哈密顿和哈密顿力学

 哈密顿其人哈密顿(WilliamRowanHamilton)是英国数学家、物理学家。1805年8月4日生于爱尔兰的都柏林,父亲是一位律师。少年时代母亲和父亲相继去世,他是在叔父的悉心照料下成长起来的,少年及青年时代,哈密顿没进过正规学校,但他从小天资过人,靠自学不仅掌握了12国语言,而且自修了数学。哈密顿12岁时已经读完了欧几里得的拉丁文《几何原本》,13岁即对牛顿的《自然科学与哲学原理》产生浓厚兴趣,开始研究牛顿和拉普拉斯的著作。17岁时,向爱尔兰皇家天文学会指出拉普拉斯《天体力学》中的数学错误,因为他发现了其中关于力的平行四边形法则的证明有误,令都柏林当时的天文学教授们大为震惊。     

谈动力学中的两个问题

讨论了在一类动力学问题中静摩擦力方向的变化与广义坐标的独立性问题     

20年大学物理教学研究成果回顾展正则动量的量子化

回顾了历年来《大学物理》上有关广义坐标下正则动量如何量子化问题的讨论，并对此问题发表了作者的看法.     

对非完整系统力学中交换关系的讨论

<正> 在非完整系统力学中,因为有不可积约束,因而产生了d-δ运算是否可交换的争论.历史上以Holder为代表的一方认为,无论系统是否完整对所有坐标都成立d-δ运算可交换性.而以Суслов为代表的另一     

用Dirac符号表述的非自由质点系动力学方程

 研究Dirac符号在经典力学中的应用，给出一种用Dirac符号表述的非自由质点系统 动力学方程，并举例说明该方程的广泛应用.     

薄壁箱梁广义坐标法刚度矩阵的推导及应用

在符拉索夫广义坐标法初参数方程的基础上,推导出可用于均布扭转荷载作用下薄壁箱梁翘曲分析的刚度矩阵,该刚度矩阵具有较高的单元精度,可用于由较多薄壁箱梁组成的复杂结构的整体有限元分析。通过对广义坐标法刚度矩阵和乌曼斯基理论、修正乌曼斯基理论求得薄壁箱梁的位移和应力进行分析比较,为各方法在实际工程中的应用提供一定的参考。     

运动学中点的合成运动分析方法

本文就运动学中点的合成运动分析方法进行了梳理与研讨。采用广义坐标方法推导了动参考系作一般运动下点的速度与加速度合成公式,并与教材中的表达式进行了对比。此外还采用本文提出的基于牵连点运动的分析方法,对点的合成运动进行了详细的研究,并重点讨论了两种分析方法的特点与应用。     

正则动量的量子化

回顾了历年来《大学物理》有关广义坐标下正则动量如何量子化问题的讨论,并对此问题发表了作的看法。     

虚功原理与广义坐标

指出所选广义坐标使平衡点成为虚位移,进而成为广义力的奇点是导致"广义力"在平衡点上不为零的原因,而不是虚功原理本身的问题.