Control of a Unified Chaotic System via Single Variable Feedback

Based on the LaSalle invariance principle, we propose a simple adaptive-feedback for controlling the unified chaotic system. We show explicitly with numerical proofs that our method can easily achieve the control of chaos in the unified chaotic system using only a single variable feedback. The present controller, to our knowledge, is the simplest control scheme for controlling a unified chaotic system.     

BEPCII横向束流反馈系统的梳状滤波器

 BEPCII是一个多束团、大流强的装置, 由于高频腔的高次模和电阻壁阻抗等因素，不可避免地会出现束流不稳定性。BEPCII中采用束流反馈系统来抑制束流不稳定性。横向束流反馈系统主要包括前端电子学、信号处理电子学、反馈器件和放大器等几个部分。梳状滤波器是信号处理电子学的重要部件，利用两根长短不同的电缆以及一个功分器和合成器构成了一种简单有效的梳状滤波器，其梳状深度达到-41 dB，使用这种梳状滤波器的横向反馈系统成功地抑制了束流中出现的不稳定性。     

极值法膜厚控制的误差分析及其改进设计

分析了光学薄膜厚度的极值控制法,并利用矩阵的方法给出了极值法膜厚控制误差。基于极值法膜厚控制的原理,利用由IC/5薄膜沉积控制器和晶震探头组成的反馈系统,控制蒸发速率的大小,光控的信号由可编程的计算机探测接收。分别对ZrO2/SiO2,膜料进行了两组交替镀制实验测试。结果表明,整个系统稳定性好,自动化程度高,膜厚控制精度在1 02%左右。     

反馈抑制HLS注入过程中β振荡的尝试

为了提高注入束流的积累,抑制由于注入系统误差所引起较大的β残余振荡是非常有必要的.本文较系统地介绍了合肥光源(HLS)抑制注入β振荡反馈系统的设计思想、原理和线路,并提供了它的初步实验结果.作为原理论证和预研,我们使用了一个相对简单的模拟滤波器和移相器对Kicker过程激发的β振荡进行反馈,看到了明显的抑制作用.为以后研制低频和高频反馈系统,研究抑制束流的横向和纵向不稳定性打下基础.     

纯量反馈系统同时强镇定的充分条件

一个稳定的补偿器可同时镇定n个对象(同时强镇定)等价于一个补偿器(不一定稳定)同时镇定n 1个对象(同时镇定)．两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的伺时镇定是线性系统中一个急待解决的公开问题．文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点，在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件．当仅有一个不稳定零点时．容易检验是否同时强镇定，否则仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的，就能判定n个对象同时强镇定．因此是一个易于检验的充分条件．文章同时给出了n个对象同时强镇定的算法，丰富了同时强镇定的充分条件．     

基于互动反馈教学系统的无机化学课堂教学改革

针对基础无机化学教学存在的普遍问题,在课堂教学中引入互动反馈教学系统。重点从课堂设计、课堂互动模式、课后测试、课程分析总结等4个方面介绍了课堂互动反馈教学系统的具体应用;互动教学模式对无机化学教学的促进作用显著,整个学期平均到课出勤率达到99%,95%以上的学生认为这种互动教学方式能活跃课堂气氛,激发学习兴趣,愿意接受基于课堂投票表决器构建的互动教学模式。     

Adaptive Constrained Control of Unknown Strict Feedback Nonlinear Systems With Dead Zone Input北大核心CSCD

研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略。首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性。仿真实例表明了控制方法的有效性。     

HLS横向反馈系统研制中的关键技术

较为全面地介绍了合肥光源横向模拟反馈系统研制过程中, 所涉及的部分关键问题, 如矢量运算模块的开发, Notch滤波器研制, 基于Hilbert变换进行相空间重建、模式分析, 反馈Kicker腔的研制.     

合肥光源横向束流反馈系统中矢量运算单元和光纤陷波滤波器的研制

 合肥光源横向束流反馈系统已经建成,着重介绍了系统中矢量运算单元和光纤陷波滤波器的研制。矢量运算单元中使用混频器控制信号的衰减,调节控制电压的大小以控制反馈信号的相位;光纤陷波滤波器创新性地提出用光纤延时制作陷波滤波器,很好地滤除了信号中的回旋频率分量,节省了反馈功率。     

A finite difference scheme for solving the undamped Timoshenko beam equations with both ends free

In this paper, a boundary feedback system of a class of non-uniform undamped Timoshenko beam with both ends free is considered. A linearized three-level difference scheme for the Timoshenko beam equations is derived by the method of reduction of order on uniform meshes. The unique solvability, unconditional stability and convergence of the difference scheme are proved by the discrete energy method. The convergence order in maximum norm is of order two in both space and time. The validity of this theoretical analysis is verified experimentally.