状态变换扩展卡尔曼平滑算法在AUV水下航迹修正中的应用

水下自主潜航器(AUV)在水下勘测过程中常采用定期上浮的方式利用卫星定位信息(GNSS)校正惯性/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航造成的位置误差,并通过平滑算法校正之前计算的水下航迹。针对AUV上浮前的水下航迹矫正问题,提出一种基于计算地理坐标系的状态变换扩展卡尔曼平滑算法(STEKF-RTS)。首先推导状态变换扩展卡尔曼滤波器的系统误差状态方程,并分别以GNSS信息和DVL速度为观测信息构建量测方程,以此系统模型进行前向滤波。完成前向滤波后,即潜航器上浮GNSS校正完成后,采用RTS平滑算法对水下航行阶段的航迹进行修正。实验结果表明,STEKF相较于EKF能减缓位置误差积累,STEKF-RTS相比EKF-RTS平滑算法能够进一步有效校正航线误差,1 h上浮时间间隔情况下,勘测航迹精度可控制在0.5%D以内。     

条形装箱问题的优化模型和增广Lagrange算法

This paper formulates a two-dimensional strip packing problem as a non-linear programming(NLP)problem and establishes the first-order optimality con-ditions for the NLP problem.A numerical algorithm for solving this NLP problemis given to find exact solutions to strip-packing problems involving up to 10 items.Approximate solutions can be found for big-sized problems by decomposing the setof items into small-sized blocks of which each block adopts the proposed numericalalgorithm.Numerical results show that the approximate solutions to big-sized prob-lems obtained by this method are superior to those by NFDH,FFDH and BFDHapproaches.     

基于移动Agent技术的医学图像检索方法

针对现有医学图像检索方法中，检索算法速度较慢、准确性较低以及远程检索时占用大量带宽等问题，设计并实现了一种基于移动Agent技术的医学图像检索方法，重点讨论了该方法实现的关键技术，包括提升框架下的M带整数小波变换和提取多通道纹理特征的检索算法．模拟实验结果表明，该方法实时性较强，占用网络带宽较少，采用的算法运算速度提高近10倍、运算复杂度降低约50％，提取的纹理特征能充分表达图像内容，较好地满足了医学图像的检索要求，实现了对医学图像库快速较准确的检索．     

Multiple—Scattering of Near—Edge x—ray Absorption Fine Structure of Sulphur—Passivated InP（100） Surface

We use the multiple-scattering cluster method to calculated the sulphur 1s near-edge x-ray absorption fine structure (NEXAFS) of S-passivated InP(100) surface.The physical origins of the resonances in the NEXAFS have been unveiled.It is shown that the most important resonance is attributed to the photoelectron scattering between the central sulphur and the nearest indium atoms.The studies show that two S-S dimers with the bond lengths of 2.05A and 3.05A coexist in the surface,meanwhile the bridge and antibridge site adsorption of single S could not be ruled out.We support the scanning tunnelling microscopy result that the S-passivated InP(100) surface exhibits significant discorder.     

非线性Schroedinger方程的包络形式解

扩展了最近提出的F展开方法以构造非线性演化方程更多的精确解，即将F展开法中的一阶非线性常微分方程和单变量的有限幂级数代之以类似的一阶常微分方程组和两个变量的有限幂级数，这两个变量是一阶常微分方程组的解分量．作为例子，用扩展的F展开法解非线性Schroedinger方程，得到了很丰富的包络形式的精确解，特别是以两个不同的Jacobi椭圆函数表示的解．显然，扩展的F展开方法也可以解其他类型的非线性演化方程．     

文献检索简介

介绍了计算机联机检索、计算机光盘检索和检索工具书手工检索的方法。文中比较详细地介绍了美国政府报告通报和索引、物理文摘、近代物理索引、化学文摘、工程索引月刊、能源研究文章及科学和技术会议索引七种常用检索工具书的编排方式、主要内容和用这七种检索工具书检索文献资料的方式。还简单介绍了主题词表。     

用实体手当作教学模型的尝试

介绍了在有机化学教学实践中总结的用实体手当作教学模型的三方面实例。该方法简便、快捷实用,可以方便学生的学习。     

Extension of Isometries Between the Unit Spheres of Normed Space E and C（Ω）

In this paper, we study the extension of isometries between the unit spheres of normed space E and C（Ω）. We obtain that any surjective isometry between the unit spheres of normed space E and C（Ω） can be extended to be a linear isometry on the whole space E and give an affirmative answer to the corresponding Tingley＇s problem （where Ω be a compact metric space）.     

基于尺度质心统计的纹理分析

结合目前纹理分析的三类算法,提出了尺度质心统计的分析算法。该算法以具有多分辨率特性的小波包为基础,结合结构法的纹理元分析方式,采用区域质心完成局部特征提取,最后使用投影法进行整体的特征提取。实验证明,尺度质心统计取得了令人满意的纹理分析效果。