空间技术回顾与简介

 空间技术,又称航天技术,它是探索、开发利用太空及地球以外天体的一门综合技术;它包括运载工具的研制,航天器的发射、控制,以及宇航员生命保障系统的研制等。空间技术作为当代高技术门类之一,越来越受到世界各国的重视与关注。神舟飞船的3次试航成功极大地激发了国人对空间技术的兴趣,增进了对空间技术的了解。一、空间与空间技术历史的回顾探索宇宙的奥秘,奔向遥远的太空是人类自古以来追求的目标,在古希腊神话中,雅典杰出的建筑师代达罗斯,用麻线和蜜蜡将羽毛连接成翅膀插在身上,带他的孩子伊卡罗斯扇动翅膀逃出了囚禁他们的克里特岛;中国古代也有嫦娥奔月的神话传说。     

在重力场和磁场影响下自旋刚性航天器的周期运动

考虑重力场和磁场对轴对称航天器本体的影响，研究其质心在圆形轨道上的运动,通过降低系统的运动方程数，并将它变成为一个带电粒子在电磁场作用下的平面运动．确认系统运动是稳定的，并通过Liapunov全纯积分定理，构建其近似的周期运动.     

空间机器人组装超大型结构的动力学分析北大核心CSCD

超大型航天结构具有超大柔性、超低固有频率的特点,空间机器人在轨组装时应尽可能避免激起超大型结构的柔性振动.空间机器人组装超大型结构模块的过程分成抓捕阶段、位姿调整与稳定阶段、安装阶段和爬行阶段.通过对安装阶段的动力学与控制研究,提出共线安装的轨迹规划方法,有效避免了柔性结构振动.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构-空间机器人-待组装结构的在轨组装系统动力学模型.然后,将共线安装的要求转化为空间机器人的轨迹规划约束,要求空间机器人质心到主结构/待组装结构的距离保持不变,实现共线安装的轨迹规划.数值仿真表明:提出的组装方法在组装过程中可有效避免超大型结构的横向运动,降低夹持力矩.最后,分析了系统参数对组装过程动力学响应的影响,为超大型航天器的在轨组装提供了参考.     

Study on blind band elimination in jitter estimation

We propose a blind spot elimination method based on an improved layout of CCD in spacecraft jitter estimation. At least three CCDs are required and designed with two pairs of overlapping area and one non-overlapping pair. The two number of lines in space of overlapping pairs are made coprime to minimize the number of common blind spots. The third non-overlapping pair is arranged with the space less than the quotient of the least line frequency and bandwidth. It is used to eliminate the aliasing blind frequencies of the first two overlapping pairs. Experimental results prove the effectiveness of the blind band elimination.     

方兴未艾的人造小卫星

2013年是发射航天器最多的一年，其中重要的原因是这一年有许多的人造小卫星被送上了太空。     

封底说明

这个被人们称为“太空鱼缸”的载人航天器，是由电脑游戏界鼎鼎大名的约翰·卡马克设计的。“太空鱼缸”的360度全景载人舱可使太空乘客全身心地感受浩瀚绚丽的宇宙。它的下方装有多个球型液体燃料罐，可提供足够的动力。     

分布式航天器真空热试验测控系统设计

针对航天器真空热试验对数据采集、温度控制及系统功能的要求,设计开发了一套基于LXI总线的分布式测控系统。针对目前控制系统对于温度控制系统大滞后、非线性的控制性能不佳的缺点,采用模糊自整定PID算法提升了当前控制系统的控制品质,实现了对航天器的外热流模拟与温度控制。实际运行结果表明,该系统具有可靠性高、扩展性强、控制精度高等优点,并且试验准备时间比原有系统减少一半以上,提高了试验人员的工作效率。     

航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔坐标方法

运用多体系统完全笛卡尔坐标方法研究安装在航天器上的刚性机械臂平面运动逆动力学问题，建立自由漂浮状态下系统的一阶微分方程组，通过算例求出各坐标及转角变化规律．     

诸葛亮巧借东风—浅析伽利略航天轨道计划中的引力助推效应

本文扼要介绍了伽利略航天轨道计划，并以浅显的力学原理计算出伽利略探测器从地球飞向木星所需的初始速度。文中详细分析了伽利略探测器两次近飞地球的过程，揭示了引力助推效应在星际飞行中节省能量和控制航向的重大意义。     

基于模糊因素的载人航天器乘员舱内人-机界面工效学评价研究

载人航天器乘员舱内人－机界面的工效学评价是决定能否进行载人空间飞行的重要依据之一，由于人－机界面本身的复杂性，使得对其评价有一定的难度。本文在模糊理论的基础上，首先对舱内人－机界面工效学评价各参数进行随机模糊分析，据此建立工效学模糊综合评价模型，最后进行了实例研究。结果表明，对于同一个评价对象，应用该方法更能接近实际。