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红外单站多目标跟踪算法研究 总被引:7,自引:7,他引:0
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的JPDA(联合概率数据关联)算法与IMM(交互多模型)算法实现了IRST系统的单站多目标跟踪,并通过两个仿真场景对算法性能进行了检验.仿真结果表明:在跟踪开始阶段,两个场景中的每个目标都能获得高精度的跟踪;当目标编队飞行时,算法能对各目标进行有效的跟踪,而且跟踪精确度也是令人满意的;当目标交叉飞行时,跟踪的误差明显加大,随着时间的延续,对远距离目标会失去跟踪能力,但对近距离目标仍能进行有效的跟踪. 相似文献
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由于可见光成像系统的聚焦范围有限,因而在成像过程中,除聚焦良好的物体能生成清晰的图像外,该物体前后一定距离外的所有物体都将呈现不同程度的模糊.为了获得场景内所有物体均清晰的图像,在分析了多聚焦图像成像机理的基础上,提出了一种基于小波包变换的融合方法.它是将成像系统先聚焦在一部分对象上,得到其清晰的图像;然后再将其聚焦在另一部分对象上,得到另一清晰的图像;最后把这两幅实验图像加以融合,从而获得场景内所有物体均清晰的图像.实验结果表明,基于小波包变换的融合方法能够将信号的频带进行多层次划分,对高频成分也能进一步地分解,可有效综合多聚焦图像. 相似文献
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IRST系统的单站机动目标跟踪算法研究 总被引:7,自引:4,他引:3
在传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统的角测量基础上,增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,且将相邻两次测量的目标红外光谱辐射功率之比作为伪测量,以消除目标红外光谱辐射强度不确定所产生的影响,并由此构造了机动目标跟踪的IMM(交互多模型)算法. 通过跟踪一个高机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验.仿真结果表明:当测量误差较小时,误差的变化对跟踪精度的影响不大,整个跟踪过程中,单个坐标轴上的均方差不超过7 m,而且,大多数时刻上的均方误差不超过3 m;当测量误差较大时,近距离(航迹前段和中段)的跟踪精度也是很高的,单个坐标轴上的均方差不超过5 m,但是,远距离的跟踪精度下降很快,最大误差达到110 m;速度误差与位置误差也有类似的结果. 相似文献
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基于多尺度对比度塔的图像融合方法及性能评价 总被引:47,自引:6,他引:41
给出了一种新的基于对比度塔形分解的分层图像融合方法,其基本思想是先对源图像进行对比度塔形分解,其次,按照融合规则,采用基于区域特性量测的加权算子去构造融合图像对应的对比度金字塔,最后,通过逆塔形变换重构融合图像。该方法被成功地用于图像的融合处理,此外,利用熵,交叉熵,互信息,均方根误差,峰值信噪比等参量,对该融合方法的融合性能进行了评价与分析,实验结果表明,该融合方法是十分有效的。 相似文献
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