一种新颖的瞄准线高精度稳定补偿方法研究

在粗精组合二级稳定的基础上,利用光学系数λ＝1的光学元件,通过稳定光学元件本身达到瞄准线稳定的目的,提出并采用低带宽的镜稳回路设计方案,有效抑制了高频扰动,瞄准线稳定精度提高近一个数量级。     

基于自适应粒子滤波的红外目标跟踪

为有效解决非线性环境中的红外目标跟踪问题,提出一种自适应粒子滤波目标跟踪算法.建立了目标加权概率模型.在滤波过程中,提出双过程粒子重抽样方法,形成对抽样粒子集的自适应调节,有效地解决了粒子退化问题.用实际红外图像序列做了实验.结果表明,在非线性环境下用该方法得到的红外目标跟踪结果优于用传统粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法获得的结果.     

穿戴式光纤光栅指套仿生触压感知性能研究EI北大核心CSCD

针对灵巧机器手的仿生触压感知功能,以光纤布拉格光栅作为信息传输和感知载体设计了可穿戴的触压感知指套。分别对指套的三种触压状态进行研究,选择触压位置1为垂直指尖,触压位置2为倾斜15°指尖,触压位置3为倾斜30°指腹。触压感知特性分析和实验研究表明,在0~10 N的触压力范围内,该感知指套具有较好的灵敏度和线性度,在位置1、位置2、位置3的平均灵敏度分别为24.119 6 pm/N、10.338 3 pm/N、-1.580 7 pm/N,线性度都在99%以上,该指套能分辨出手指不同触压位置以及加载力(载荷)的大小。为进一步验证指套仿生触压感知性能,进行硬度辨别感知实验,提出了标准触压波深比作为硬度感知的量化表征参数。该传感指套可以感知出四种硬度硅胶,具有很好的重复性,重复性误差分别为3.82%、0.97%、0.51%、0.29%,为灵巧机器手触压感知的深入研究提供参考。     

聚合稠环衍生物的￣（13）CNMR波谱的结构分析

随着碳纤维的广泛应用，对稠环芳烃化合物的结构研究越来越多地受到人们的重视。采用￣（１３）ＣＮＭＲ定量分析方法，可使我们能够获得石油、煤中各类Ｃ、Ｈ的分布以及各种类型碳的比例，结合元素定性和定量分析，从而推测石油、煤的芳烃馏分的平均分子碳骨架的大致组成。本文利用前人计算分子平均参数的公式￣［２，３］采用三种不同的￣（１３）ＣＮＭＲ脉冲程序，（反转门控去偶，异核Ｊ－调制自旋回波，２Ｄ－Ｊ分解谱），分别定量测定了稠环芳烃上质子与非质子碳之比，结合稠环方烃馏分平均分子参数的计算。从而对它们的微观结构进行了初步的探讨．     

改进的小波域混沌数字水印算法实现

在对小波域中数字水印的嵌入算法研究的基础上,利用混沌序列所特有的不可预测性,将混沌理论引入数字水印的创建中,提出了改进的小波域混沌数字水印算法,并通过仿真实现了利用Logistic映射产生的混沌序列有序的嵌入小波域数字水印的方法,该算法具有密钥唯一性、不可逆性、不可见性、鲁棒性等特点.实验证明该算法具有很好的视觉效果,是一种实际可行的数字水印算法.