基于神经网络的视觉系统标定方法

为了解决摄像机标定存在的若干问题 ,根据立体视觉原理 ,提出了基于神经网络的双目视觉系统标定方法。通过对双目摄像机的有效视场分析 ,确定了一次测量面积 ,并把像对视差作为网络输入 ,建立空间点世界坐标与图像坐标非线性映射关系 ,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定 ,就能直接提取物体的三维信息 ,增加了系统的灵活性。实验证明 ,该方法有效可行     

封堵物水中运动过程的数学模型研究

投放块石封堵物是溃口抢险的一项重要技术,研究的问题就是对封堵物水中运动过程进行运动系统辨识.利用牛顿运动定律和流体力学知识确定封堵物水中运动过程的模型结构,利用最小二乘原理进行模型参数估计,最终确定大实心方砖在水中的运动模型.通过MATLAB仿真求得不同试验条件下雷诺数与阻力系数间的关系,得到阻力系数试验曲线.最后,验证了所建模型和阻力系数试验曲线的合理性,并利用重力相似准则将所得结论应用于实际溃口封堵问题.