层流中固体颗粒运动方程的初值问题和稳定性分析

层流中固体颗粒运动方程的初值问题解的存在唯一性表明悬浮颗粒在圆管层流人口段剪切区中的运动，由进入该区的颗粒初始状态（初始位置和初始速度）确定，其运动轨迹也由该初始状态唯一确定。层流中固体颗粒运动方程稳定性分析表明达到稳定状态的颗粒必定满足条件：up＝uf（∞，c），up＝0，Re（α／R）2（c／R）＜2．8728．     

基于多目标遗传算法的增程式电动汽车动力系统参数匹配优化研究

在完成增程式电动汽车（E-REV）动力匹配与性能仿真基础上,针对E-REV动力系统参数匹配优化问题,以整车制造成本、汽车两种运行模式下等效百公里油耗以及百公里加速时间为目标,以驱动电机峰值功率、发动机额定功率以及电池能量为变量,设计了基于线性加权的多目标遗传算法。结果表明,适当牺牲汽车动力性可最大降低制造成本5.19%,并降低等效油耗9.61%以上。可以得出,通过改善匹配方案能进一步提高整车的动力经济性并降低制造成本,研究对E-REV市场推广及量产化具有重要意义。     

内燃机活塞环磨损试验研究

采用薄层活化法考察了Ｓ１１００柴油机活塞环的磨损行为，发现该方法具有灵敏度高，可在线测量和放射性低等特点，经２００ｈ连续运行，待测环的实测磨损率与计算结果相吻合。     

层流入口段中单个固体粒子的径向迁移

一、引言 许多实验表明悬浮粒子在圆管层流中出现径向迁移。这是因为粒子在入口段剪切场中受到一个垂直于粒子运动方向的升力作用,该升力是由粒子与流体之间的速度差和剪切层共同作用而产生的,因此建立了基于惯性-涡量诱导作用的粒子穿越流线迁移的流体动力模型。本文首先计算分析圆管入口段的速度场分布,然后采用该模型分别研究粒子在入口段核心区速度变化情况和在剪切区的运动轨迹,并用自行研制的CCD粒子轨迹记录系统记录了粒子在层流入口段中的运动轨迹。     

无人船安全目标追踪与自动避障算法

设计了无人船安全目标追踪算法和双回路追踪以及自动避障控制策略,内回路是控制无人船安全目标追踪并与目标保持一定安全距离,通过Lyapunov函数证明了该控制算法的渐近稳定性。外回路是无人船在安全距离内发现障碍,将目标点虚拟化,运用模糊控制原理,实现自动避障。优化传统的Dijkstra算法,设计了无人船实时最短路径算法。仿真结果表明,提出的综合算法能够实现无人船以合理速度通过最短距离,兼顾了时间效率,并能顺利避障。     

一种微控制器在CAN-USB转换中的设计

为了解决当前市场中昂贵的CAN-USB转换模块,提出了一种简单灵活且成本较低的基于Freescale16位微控制器MC9S12XS128在CAN-USB转换模块中的设计方法,以解决CAN总线与PC主机的通讯问题;文章详细介绍了软硬件设计思路及流程,试验中设置CAN控制器为环路自检模式,串口波特率设置为9600,数据位设为8位,按照主程序设计流程,串口先接收8字节的0x88以确认串口的正确性,再接收8字节的CAN数据帧0x00~0x07;在测试期间CAN-USB模块累计运行10小时,试验证明该模块能完全满足CAN转USB的通讯需求,工作稳定可靠,简单易操作,实用性好。