基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现

针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。      

一种基于三角形几何结构的星图识别算法

提出了一种新的以星三角形为基本识别单元的几何结构星图识别算法。通过对观测误差的预处理,将该算法星三角形的匹配过程转换为一个没有误差的三角形识别问题。引入一个能部分描述三角形结构的特征量,将导航三角形的识别所需的特征匹配数量降低,而多三角形的组合有效地提高了正确识别率。仿真实验表明,该算法所需导航星库容量小,识别效率高,误识率低,实时性和鲁棒性优于传统的三角形星图识别算法。     

粘液形成菌对氯锭杀菌剂的耐药性研究

粘液形成菌是工业循环冷却水系统中的三大主要危害细菌之一,影响换热管壁的传热效率。本文探讨了粘液形成菌对氯锭杀菌剂的耐药性问题。结果表明,氯锭耐药菌的最低杀菌浓度比对原始菌的高2倍以上;粘液形成菌对氯锭杀菌剂的耐药性是由药物诱导引起,属于获得性耐药,且这种获得性耐药具有可逆性;粘液形成菌原始菌在高浓度氯锭冲击状态下不会产生耐药性且耐药菌株在浓度冲击下会被杀死。     

视觉自适应灰度级数字水印算法

提出了一种新的灰度级数字图像水印算法,首先对灰度级水印图像进行位平面分解得到水印序列,利用伪随机序列对水印进行调制,以增强水印的安全性,然后对载体图像进行小波分解,并利用视觉掩蔽特性对小波系数进行量化嵌入水印信息.新算法中视觉隐蔽阈值与宿主图像相关,具有自适应性;提取水印时不需要载体图像,具有盲检测性.实验结果表明,该算法在保证嵌入水印后图像较好感知质量的情况下,对压缩、加噪、滤波等失真测试仍然具有较好的鲁棒性.