学校体育业余运动训练的系统工程初探

本文对学校体育业余训练问题用系统工程的原则和方法,在系统训练中实现最优化训练方面做一初步探讨。     

金纳米四面体增强有机太阳电池光吸收及光伏性能研究

为增强有机太阳能电池的光利用率,提高能量转换效率,本文合成了金四面体形状的纳米粒子,并用聚苯乙烯磺酸钠(PSS)包裹形成了核壳结构的金纳米四面体(Au@PSS tetrahedra NPs).将其掺杂到有机太阳能电池空穴提取层与活性层的界面处,利用表面等离子体共振效应来增强活性层对光的吸收,从而提高有机太阳能电池的能量转换效率.研究了掺杂浓度和PSS包裹厚度对电池性能的影响.结果表明:掺杂浓度为6%时,器件性能最佳,能量转换效率达到3.08%; PSS壳层厚度优化为2.5 nm时,转换效率达到3.65%,较标准电池提升了22.9%.电池性能的改善主要源于金四面体纳米粒子的共振吸收峰位于给体材料吸收谱范围内,纳米粒子的共振促进了给体的吸收,同时PSS壳层的引入促进了激子的解离和电荷的转移,上述因素的改善提升了电池的短路电流、填充因子和转换效率.     

基于双MIMU速度+角速率匹配的行人自主导航方法

针对基于零速修正（ZUPT）的行人导航系统航向误差随时间发散导致定位精度差的问题，提出了一种基于自适应零速检测与双MIMU速度+角速率匹配的行人自主导航方法。在一套自主系统中同时包含两种三轴MIMU，一套大量程MIMU用于保证原始惯性数据的完整性，一套高精度MIMU用于提供角速率基准。当高精度MIMU数据未超量程时，若基于SVM的自适应零速检测算法判断系统为零速状态，采用速度+角速率匹配方案；若系统为非零速状态，则采用角速率匹配方案，通过卡尔曼滤波器对各项误差进行估计和修正，提高系统的航向和定位精度。试验结果表明，相较于仅采用速度匹配，采用所提方法，航向精度达到了3.44°/30 min，提升了50%以上；定位精度达到了4.92 m/30 min，提升了40%以上。