图像跟踪系统中机动目标预测的实现

针对装甲车上的图像跟踪系统，提出一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为2部分，即全局运动和局部运动，并根据各自的动态特性分别进行预测。文章以局部运动预测为重点，通过对机动目标跟踪技术的研究，建立起性能优良的跟踪滤波器，并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测，从而提出“交互式多模型预测算法”，并对该算法进行仿真，给出速度均方根误差的仿真结果。仿真结果表明:该算法预测精度高、自适应能力强。最后还给出了预测门的计算方法。     

基于分形几何边界提取的图像跟踪方法

为了满足现代武器装备对图像跟踪系统的实时性和跟踪可靠性的双重要求，针对武器装备所跟踪目标的特点，将基于分形几何的边界提取方法用于图像跟踪系统，提出了一种基于运动区域和边界图像的目标跟踪方案。文中的边界提取方法不仅能提取出目标的轮廓，还能较好地保留其内部细节，这样通过模板匹配得到的最佳匹配位置更加可靠。同时，基于运动区域的边界提取，尤其是对于远景的目标跟踪大大减少了计算量。此外，在利用边界图像进行匹配的基础上，采用了自适应模板更新策略，目的是尽可能地克服形变、光照等影响，使跟踪过程准确可靠。仿真实验表明，该方法运算量小，能满足武器装备实时性要求。     

车载图像跟踪系统中复杂场景下目标提取算法的研究

提出一种新的复杂场景下的目标图像提取方法。给出一种改进的Snake模型,并将其应用到初始模板的建立中;引入分形布朗随机场模型,利用小波分形维数和分形拟合误差确定可能的目标区域;定义了一种新的最小失配距离（MMD）相似性度量,并基于目标的特征区域进行快速相关匹配。该算法通过精确建立初始模板和采用由粗到精的目标搜索策略,既保证了目标提取的精度,又大大减少了计算量。     

基于仿射模型变换的地磁匹配导航算法

为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹配结果的轨迹进行旋转、缩放变换,通过参数扫描实现精匹配的过程。该算法在保证实时性的同时,匹配精度优于1个网格点。