UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析

在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统。最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真。计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义。     

海上浮式软管释放过程的动力学分析

基于凝集质量法,将浮式软管离散成凝集质量模型,参照某浮式软管的具体参数,结合浮式软管释放的具体过程,通过必要的简化,利用动力学分析软件Orca Flex建立了固定链突然断裂情形下浮式软管释放过程的动力学模型。计算结果表明:浮式软管的释放过程中,软管的最大张力并不是出现在首、尾端;浮式软管的挠性使得波浪力的冲击得到较好的释放,浮式软管的首、尾端易与船舷发生碰撞与摩擦,软管首、尾端垂向升沉较为剧烈,中间区域基本不会发生较大的升沉。计算结果可为浮式软管的释放提供技术支持。     

利用天然磁铁矿简易绿色合成磁性Fe3C@C纳米材料

采用改进的溶胶凝胶法，以天然磁铁矿为铁源，开发出一种制备过程简单且环境友好且低成本的磁性Fe₃C@C纳米材料制备策略. 其中，柠檬酸作为多元羧酸络合剂，不但可以有效地溶解不同铁源，例如Fe、Fe₃O₄或天然磁铁矿，形成柠檬酸铁盐络合物；还可以在热解过程中作为碳源，形成包裹碳层. 通过控制高温热解过程可以直接形成特殊的核-壳结构形态. Fe₃C@C纳米材料具有超顺磁性特性(38.09 emu/mg).