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用动力学的方法,建立均质球体与一维方向可自由移动的半圆形凹槽组成的系统的运动微分方程,进一步分析均质球体在半圆形凹槽内做无滑滚动的临界角,并求出均质球体大角度振动周期的精确公式和近似公式.  相似文献   
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