球形阵列自适应网格分层定位算法

刚性球形传声器阵列可以在无空间模糊的条件下进行球谐域数据处理,基于球形阵列的可控波束形成器导向响应功率(SRP)算法定位精度高,但是计算量大,计算效率低。通过将球面致密的全局网格搜索替换为分层搜索策略可以有效减小SRP算法的计算量。提出MRE-SRP算法保持球形阵列SRP定位精度的同时降低计算量,首先通过球谐域MUSIC(SH-MUSIC)算法判断入射声源的数量减小搜索区域;其次将相对熵模型引入球谐域SRP(SH-SRP)定位算法中,提取网格分层前后的信息增益,设计自适应网格选择判据,实现分层多分辨率网格的精准再细分,从而降低计算量。实验验证了所提出算法的性能,结果显示在单双声源定位中,该算法可以实现较高的定位精度,精准选择分层网格,计算量减少75%以上。     

一道清华强基题的深入剖析

<正>1题目及其来源(2021年清华强基·9)在△ABC中,D为BC中点,∠CAD=15°,则∠ABC的最大值为______.这道题原本是选择题,根据所给的选项可以猜出结果.为了进一步探究本题的内涵,我们用多种方法给出详解.2方法一:固定AD以A为原点,DA为x轴正方向单位长度建立平面直角坐标系,如图1所示.