基于电视跟踪器的撞网回收全自动制导系统仿真研究

本文概述了无人机全自动撞网回收制导系统的特点和组成；选择了控制导引方案,给出了仿真结果,分析了系统误差分布并对影响系统的主要误差建模仿真,最后给出了系统误差分配,为全自动制导方案的工程实现提供了理论根据.     

无人机光电侦察设备控制系统设计研究

本文论述了某型无人机光电侦察设备控制系统设计和实现方法,通过对系统的主要技术指标进行分析,确定了技术方案,介绍及讨论了系统技术难点.同时介绍了系统的实现过程并对实现中遇到的问题进行了讨论.     

一种鲁棒的目标跟踪方法

针对传统特征光流场跟踪方法中由于误差积累和错误匹配而导致的特征点丢失问题,基于一种新的Harris-SIFT特征点表示方法,提出基于预测帧与关键帧的算法框架,实现了光流场运动估计与局部特征识别相结合的目标跟踪方法.预测帧利用塔式分解和递归算法计算特征点的光流场运动矢量,使用运动矢量直方图获取目标的运动矢量,并剔除误匹配点;当特征点数量小于5个时,关键帧使用Harris-SIFT特征点进行局部特征匹配,利用仿射模型对目标精确定位及姿态修正.实验结果表明,本方法对视频序列中的纹理特征目标跟踪的鲁棒性较好,在背景复杂、目标遮挡或暂时丢失情况下,仍可以继续完成目标的可靠跟踪.     

基于iRMX86实时多任务操作系统的校射系统的软件开发

本文论述了iRMX86实时多任务操作系统在校射定位系统中的应用。介绍了iRMX86操作系统的特点,据其在校射系统中的应用做了剪裁,并开发了基于此操作系统的软件,重点介绍了面向进程的结构化设计方法及软件系统结构化分析方法,同时对此种软件的优越性进行了讨论。     

一种鲁棒的目标跟踪方法

针对传统特征光流场跟踪方法中由于误差积累和错误匹配而导致的特征点丢失问题,基于一种新的Harris-SIFT特征点表示方法,提出基于预测帧与关键帧的算法框架,实现了光流场运动估计与局部特征识别相结合的目标跟踪方法.预测帧利用塔式分解和递归算法计算特征点的光流场运动矢量,使用运动矢量直方图获取目标的运动矢量,并剔除误匹配点;当特征点数量小于5个时,关键帧使用Harris-SIFT特征点进行局部特征匹配,利用仿射模型对目标精确定位及姿态修正.实验结果表明,本方法对视频序列中的纹理特征目标跟踪的鲁棒性较好,在背景复杂、目标遮挡或暂时丢失情况下,仍可以继续完成目标的可靠跟踪.     

基于iRMX86实时多任务操作系统的校射系统的软件开发

本文论述了ｉＲＭＸ８６实时多任务操作系统在校射定位系统中的应用。介绍了ｉＲＭＸ８６操作系统的特点，据其在校射系统中的应用做了剪裁，并开发了基于此操作系统的软件，重点介绍了面向进程的结构化设计方法及软件系统结构化分析方法，同时对此种软件的优越性进行了讨论。