一种单摄像机虚拟鼠标的标定方法

建立单摄像机虚拟鼠标的数学模型,提出一种虚拟鼠标的现场标定方法.以二维实体靶标为中介.利用计算机屏幕生成的虚拟靶标,确定摄像机坐标系到屏幕坐标系的变换.建立空间三维控制点图像坐标到鼠标指针的映射,实现了单摄像机虚拟鼠标的现场标定.提出的方法无需高成本的辅助设备,现场操作简单.在30 cm作用距离内采用640 pixel×480 pixel图像中50个特征点,当图像噪声方差达到1 pixel时,试验中控制点映射为屏幕坐标的均方根(RMS)误差小于3 pixel.该方法应用于研发的虚拟鼠标演示程序.表明切实可行,适用于虚拟鼻尖鼠标的现场标定.     

基于加权能量集中度的光条成像质量评价方法研究

线结构光视觉传感器的光条成像质量是判断摄像机曝光时间设置是否合适,系统能否达到最佳测试精度的重要因素。从横截面近似高斯分布的光条出发,综合考虑影响能量集中度的峰值灰度和光条宽度,提出了一种基于加权能量集中度的光条像质量评价方法。光条图像和背景图像作差获取差分图像,提取光条直线方程并根据法线方向旋转差分图像使得光条完全垂直于图像水平轴,获取光条的截面灰度分布情况,并计算加权能量集中度,根据经验阈值判断光条成像的质量。实验表明,随着曝光时间加大,加权能量集中度在数值上先增大后减小,因此通过阈值可以很好地评价光条成像质量。     

基于摄像机的多投影屏幕激光笔跟随演示方法

大中型会议中心在多投影仪屏幕的演示过程中,由于主次屏幕间缺乏联系,主屏幕的激光笔光点无法显示在次屏幕,演示效果不佳。因此,提出了一种基于摄像机的多投影屏幕激光笔跟随演示方法,通过摄像机建立主投影区域和计算机显示器之间的联系,实现激光笔光点从主投影区域变换到计算机显示器,从而控制光标移动,使得次投影屏幕也有计算机光标跟随演示的效果。主要步骤包括:基于单色投影标定主投影区域相对计算机显示器的射影变换矩阵H;利用实时采集的主屏幕图像提取激光笔光点;基于射影变换矩阵H计算激光笔光点在计算机显示器的坐标,并控制计算机光标跟随到达指示位置。实验表明该跟随演示方法在计算机显示器上的横向和纵向跟随误差都在5个像素之内,可以在次屏幕中很好地跟踪激光笔光点位置,达到既解放演讲空间,又能与全体观众沟通的目的。