基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统

基于惯性传感器的行人航位推算系统不需要预先安装任何基础设备,能自主运行、实现实时行人定位。设计的硬件平台将低成本、低功耗、小尺寸的MEMS惯性传感器与GPS接收机相结合。在室内、城市峡谷等GPS信号不稳定的环境,惯性传感器根据前一GPS定点推算行人行走的相对位置。行人所处位置高度由气压计测量,与平面位置相结合实现三维定位。简单而有效的跨步探测及步长估计算法降低对微处理器的计算及存储要求。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪、数字罗盘数据,降低方位误差、提高定位精度。室内行人行走测试实验表明:定位误差低于总行走距离的3%。验证了系统的准确性和可靠性,满足行人定位要求。     

基于Modbus RTU通信协议的CNG流量远程测控系统设计

提出了一种基于Modbus RTU协议及非接触式IC卡的CNG流量测控、远传及管理系统;系统以STC89C516微处理器为主控芯片,实现CNG流量采集、数据远传、历史记录查询、系统参数设置、实时显示、声光报警等;科氏力质量流量计及上位机均采用RS485接口、基于Modbus RTU协议与微控制器进行串行通信;利用非接触式IC卡及键盘输入密码修改系统参数、结算;使用严密的密码保护系统,保障IC卡的数据安全;系统测试结果表明:该系统运行平稳,能准确地实现数据采集、远传及显示;具有操作简单、检测精度高、抗干扰能力强、电路成本低等优点,具有广阔的应用前景。