基于PSO和模糊划分熵的水下图像分割

在水下环境中,由于存在着水体对光线的吸收以及照明不均等原因,水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点。如果直接使用传统的分割方法,对水下图像进行处理后的效果较差。传统的基于最大熵原理的阈值法尽管能实现某些特定的分割任务,但是其时效性较差。而粒子群算法(PSO)是一类随机全局优化技术,该算法简单易实现,可调参数少。因此将群体智能中的粒子群优化算法应用到图像分割中。新方法在重新定义模糊熵的基础上,根据最大熵原理,利用粒子群算法来搜索分割阈值。相对于传统的利用穷举法来搜索分割阈值的算法,新方法大大减少了计算时间,提高了效率。通过对水下图像处理实验证明,该算法对简单背景的图像分割是有效的,和传统分割方法相比,具有更强的自适应性和抗噪性能。     

潜水器开孔耐压壳半球封头极限承载力分析

为了使潜水器能够在水下完成各种操作项目,必须为潜水器配置适当的设备以及电缆,这就决定了必须在耐压壳两侧的封头上设置各种大小不同的开孔,开孔处需要安装各类接插件.耐压半球封头上开孔的设置导致了应力的增加和壳体强度的减弱;同时,由于结构的连续性被破坏,这将产生较大的附加弯曲应力.本文利用ANSYS有限元分析软件对开孔半球封头的承载力问题进行了非线性有限元分析,计算了开孔的各项参数变化对耐压封头极限承载力的影响.计算结果表明,随着个数和孔径的增大和围壁厚度的减小其极限承载力呈下降趋势.     

基于海面可见光图像的海界线快速检测

针对海面运动载体的可见光序列图像,紧密结合海面图像的特点,提出了一种适用于海天背景和海岸背景的海界线检测方法。根据量化子图像的区域复杂度以及单元区域上下邻域的灰度差异,来判断海界线区域是否存在,若存在则预测海界线区域的位置,若不存在则放弃后续处理。由于海界线是自然视野中最长的连续性最好的直线,所以先利用周围纹理抑制的改进Canny算子提取轮廓边缘,然后对Hough变换进行投票加权,精细检测水平或倾斜的海界线。实验证明,该方法能够快速定位海界线区域,并得出既包含有效信息又大幅缩减了无意义信息的二值图像,可在轮廓边缘中准确找到海界线,具有很好的稳健性和实时性,可以应用于需要精确的海界线信息的工程任务中。