导弹落点密集度评估中最优试验数的确定方法

从Bayes决策的观点出发，引入了损失函数，分析了导弹落点密集度评估中的试验设计问题，对落点密集度指标进行了验前，验后及预验后分析，通过极小化试验的风险可以确定最优的试验数，同时可以根据试验结果对落点散布性进行Bayes决策分析，仿真算例说明了方法的合理性。     

无陀螺仪惯性系统构型中安装误差分析与标定

针对一种立方构型的无陀螺仪惯性系统，分析了构型安装误差对惯性系统测量精度的影响及构型误差的标定方法。首先分析了立方构型下载体姿态与加速度的解算方法，然后给出了安装误差对于系统输出的影响，最后通过分析安装误差的敏感性因子给出了一种有针对性的标定方法。理论分析与仿真计算表明，惯性系统角速度与线速度输出是加速度计输出的线性组合，构型安装误差对无陀螺仪惯性系统测量精度的影响非常明显，在给出的标定方案中，方向安装误差标定精度较位置安装误差要高，而且转台角速度对位置安装误差的标定精度影响很大，对方向安装误差影响较小；无陀螺仪惯性系统中安装误差不可忽略，必须进行标定，据此提出的一种标定方案简单、切实可行。     

空间平台武器系统传递对准的机动方案设计

针对空间平台武器系统传递对准的机动方案设计进行了讨论。首先建立了考虑弹性形变的传递对准模型和空间导航解算所需的轨道运动学模型;然后提出了综合考虑对准精度、对准速度与能量损耗的相对性能指标;最后,选取"速度 姿态"匹配法从推力方向、推力变化曲线、推力周期个数及推力峰值等四方面分析了不同机动方案对传递对准结果的影响。仿真计算表明,推力按半正弦曲线变化、两轴依次重复助推的机动模式较好,而机动的时间和幅度则应根据性能指标选取适当的值。     

基于维纳滤波的运动模糊星图复原仿真分析

针对航天器快速移动时星敏感器所摄取的星空图像出现运动模糊这一问题,提出了一种基于维纳滤波的星图复原方法。分析了各模糊参数对质心提取精度的影响,通过仿真实验得到模糊星图复原前后的质心提取精度和定姿精度的对比数据。实验结果表明,复原后的星图可以显著提高星图的质心提取精度和定姿精度,可有效地提高星图识别的成功率。     

浮球式惯导平台悬浮稳定问题的动力学建模与控制

以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象, 全面分析了平台的干扰特性, 建立了液浮支撑模型, 推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运动方程. 针对外部环境、流场阻力、模型参数不确定、未建模动态和测量噪声等干扰问题, 设计了基于高增益扩张观测器的滑模控制器. 数值仿真表明, 液浮稳定结构可以有效隔离外界干扰的影响, 提高平台的抗干扰能力; 所提出的控制方法可以有效抑制系统的抖振, 实现平台的高精度快速稳定控制. 与前期的研究相比, 控制器的动态响应和稳定性能提升了50%. 关键词： 浮球式惯导平台 悬浮稳定 高增益扩张观测器 滑模控制     

基于Bayes方法的多元正态应力强度可靠度分析

实际工程中,应力和强度是多维相关的,且相关信息很难获得,使用传统的单维应力-强度干涉模型很难进行可靠度分析,需要研究多元应力-强度干涉模型的可靠度计算问题。描述了两种多元应力-强度干涉模型,针对应力、强度服从正态分布的情形,使用Bayes方法,充分利用验前信息,由多元应力-强度干涉模型获得分布参数验后分布,并基于多元统计学知识,采用仿真抽样方法,进行可靠度验后预报。巡航弹可用过载的仿真算例验证Bayes方法在应力、强度试验信息较少的情况下,可高精度地预测可靠度的验后分布。