Integrability classification and exact solutions to generalized variable-coefficient nonlinear evolution equation

This paper is concerned with the generalized variable-coefficient nonlinear evolution equation(vc-NLEE).The complete integrability classification is presented,and the integrable conditions for the generalized variable-coefficient equations are obtained by the Painlev′e analysis.Then,the exact explicit solutions to these vc-NLEEs are investigated by the truncated expansion method,and the Lax pairs(LP) of the vc-NLEEs are constructed in terms of the integrable conditions.     

广义(3+1)维Zakharov-Kuznetsov方程的对称约化、精确解和守恒律

运用李群分析,得到了广义(3+1)维Zakharov-Kuznetsov(ZK)方程的对称及约化方程,结合齐次平衡原理,试探函数法和指数函数法得到了该方程的群不变解和新精确解,包括冲击波解、孤立波解等.进一步给出了广义(3+1)维ZK方程的伴随方程和守恒律.     

基于AFSMC算法的四旋翼飞行器控制策略研究

针对四旋翼飞行器在飞行过程中,控制系统存在非线性、强耦合、不确定性和鲁棒性差的问题,建立了关于四旋翼飞行器的动力学数学模型,将自适应控制、模糊控制和滑模控制相结合,提出基于自适应模糊滑模控制(AFSMC)的快速平稳控制策略。采用模糊系统推理方法实现理想控制律的逼近。在满足李雅普诺夫稳定性条件的前提下进行控制器的设计和稳定性分析,并结合四旋翼的数学模型和给定参数进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,AFSMC控制器相比常规PID控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力。