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物理学
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1
1.
飞行模拟转台非线性干扰观测器反步滑模控制器设计
总被引:1,自引:0,他引:1
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常诚
常雅男
艾飞
《应用声学》
2016,24(12):20-20
本文针对考虑不确定性的飞行模拟转台伺服系统,提出了一种基于非线性干扰观测器的反步全局滑模补偿控制方法。该方法采用反步控制方法设计转速期望虚拟控制,然后利用非线性干扰观测器观测系统不确定干扰,进而对引入非线性干扰观测器的系统设计自适应全局滑模控制器,实现了飞行模拟转台伺服系统期望转角信号的鲁棒跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好,具有很好的工程应用价值。
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