MEMS惯性传感器随机误差分析与去噪研究

针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差项在去噪前后的变化,探究各误差项与阈值函数、分解尺度之间存在的关系,从而有针对性地对MEMS惯性传感器中存在的特定随机误差进行降噪。结果表明：几类改进阈值函数对角(速)度随机游走的抑制效果与软、硬阈值函数无明显差异,效果并不理想;不同的尺度分解可以去除不同的误差项,从而提高MEMS传感器精度。     

高精度相差电压转换器及其误差分析

本文对ＧＳＴ－１型三轴台的相差电压转换器的原理进行了深入分析，而且当鉴相宽度为最小分辨率时，提供对应的电压输出。本文还对引起误差的若干因素进行了定量计算     

基于MEMS技术的组合导航系统在空地制导武器中的应用

针对空地精确制导武器对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,设计了基于MEMS技术的组合导航系统。该系统基于低成本的微惯性测量组合与GPS接收机,并针对空地制导武器的飞行特点建立了准确的数学模型;利用速度、位置综合模式,采用先进的Kalman滤波理论进行数据融合;最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和数据分析。结果表明,这种低成本、可靠性好、体积小的组合导航系统的导航精度不大于5m,即使在丢星长达30s,导航精度也不大于12m,完全能够满足空地精确制导武器的导航要求。     

面向行业需求实现区别化教学——卫星导航技术课程教学内容与方法探索研究

分析了卫星导航技术在民航业务中的发展以及应用特点,针对民航行业需求及专业培养目标区别对待电子信息工程专业和通信专业的学生教学,同时应考虑到民航工作的双语特性,在卫星导航技术课程中开展双语教学,并进行教学方法的改革.     

基于极大似然比的多故障卫星完好性检测

针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法.通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测与隔离,利用全量检验统计值与部分检验统计值之间的关系进行故障卫星的确定,并利用接收机的数据进行仿真验证.仿真结果表明,本方法可以快速有效地实现多星座情况下的接收机自主完好性检测,检测出并隔离故障卫星.     

异常环境下GNSS接收机性能测试平台开发

为了验证全球导航卫星系统(GNSS)接收机在电离层异常环境下的性能是否满足相应的技术规范要求,文章设计开发了GNSS接收机性能测试平台;该平台主要由信号仿真器、轨迹发生器、误差仿真模块、待测接收机以及性能测试模块组成,可以仿真不同电离层环境下的卫星信号,从而测定接收机在不同环境下的性能;详细介绍了误差仿真模块与测试模块的设计方案,并利用信号仿真器与接收机进行测试验证,证明了该平台的有效性。