加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究

研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响，推导了存在交叉耦合系数的惯导方程，从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响，最后通过仿真验证了这种影响。该的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础，并对加速度计的选用具有一定的指导意义。     

一种在数字音频信号中嵌入水印的新算法

提出了一种在数字音频信号中嵌入水印新算法．该算法嵌入的水印不再是传统的伪随机序列形式,而是视觉可辨的二值图像．首先将二维的图像降维成一维的序列,然后对数字音频信号作分段离散余弦变换,最后在离散余弦变换域内通过修改数字音频信号的中频系数的方法嵌入水印．在水印嵌入过程中使用了伪随机排序技术．实验结果表明该算法对数字音频信号的滤波、压缩等操作具有很强的稳健性．     

基于量化数字音频信号频域参数的水印嵌入算法

提出了基于量化数字音频信号频域参数的水印嵌入算法,即通过量化处理数字音频信号的离散傅里叶变换系数的幅度或相位的方法嵌入水印。本文提出的水印嵌入算法是数字音频信号独立型的,在抽取水印时不需要原始的信号。实验结果表明该算法对数字音频信号的滤波、有损压缩、重新采样等操作具有很强的稳健性。