基于双直线的镜头畸变参数估计方法

利用三维空间直线投影到图像平面依旧为直线的特性，提出了一种基于双直线的镜头畸变参数估计方法。首先使用两条直线所对应的畸变边缘推导出了畸变参数所满足的等式，并使用实际图像的大小确定了畸变参数的分布范围。随后构建了包含畸变参数的优化目标函数，采用枚举搜索的方法得到了最佳的畸变参数。仿真和实际实验表明，提出的方法虽然仅采用了两条直线，但可以准确且有效地估计镜头畸变，相比于主流方法具有明显的优势。