异质化带宽分配下的复杂网络数据流负载问题研究

研究了带有连接边传输容量(带宽)约束的复杂网络上如何提升网络数据流负载问题. 在网络连接边带宽资源总量固定的条件下, 提出了一种异质化带宽分配方案. 引入 "受控边" 概念, 通过加入适当比例的 "受控边", 重新分配带宽资源, 并结合具有拥塞感知能力路由策略的数据流量模型, 利用带宽分配调节数据流量走向, 提高了带宽利用效率, 最终使得网络整体的负载能力较带宽匀质化分配时有显著提升. 分别在Barabási-Albert无标度网络和Watts-Strogtz (WS)小世界网络平台上仿真, 发现按照本文的带宽分配方案, WS小世界网络中节点连接边带宽与网络负载有较强的相关性, 节点连接边带宽分配最均衡的时候, 网络负载能力达到最大. 关键词： 异质化带宽分配 负载 介数 受控边     

VO~(2 )－谷氨酸－1，10－邻菲咯啉配合物的结构

测定了ＶＯＳＯ＿４与谷氨酸及ＶＯＳＯ＿４与谷氨酸、１，１０－邻菲咯啉在乙二醇／水（１：１）溶液中的低温ＥＳＲ波谱。利用Ｊｏｈｎｓｏｎ加和规则并结合ＩＲ，推测了在不同ｐＨ下生成的配合物的可能结构。利用电子光谱数据计算了配合物的晶体场参数，讨论了成配规律。     

杆状物攀爬机器人关键技术研究

人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势。杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件。因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用。本文通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构设计、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。     

石墨烯在自供能传感系统中的应用

随着现代社会智能化的加速发展,传感系统中传感器的数量、密度和分布范围不断增加,传统的供能方式难以满足如此复杂多变的传感器供能需求,从周围环境中收集能量并转化为电能的自供能传感器件是解决这一难题的有效途径。石墨烯不仅具有优异的传感性能,而且在各种能源器件中有广泛的应用,这为基于石墨烯的自供能传感器件设计提供了便利。近年来,人们已经研究和发展了多种多样的石墨烯自供能传感器件。本文基于自供能器件的基本能量供给原理,包括电化学供能、光伏供能、摩擦电供能、水伏供能以及热电、压电、热释电等其它供能,分别介绍了石墨烯在自供能传感器件中的应用,并展望了基于石墨烯的自供能传感器件的未来发展、挑战和前景。