点时滞系统的反馈镇定

求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题，本文给出了系统的特征根的代数重复度与几何重复度均为一般值的情况下特征矩阵的求法，即把它归结为求一组线性代数方程的问题，并得到了该方程组有组及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件。本文还提出了一种算法来处理系统对应于不同特征值的左行征向量线性相关情况下系统的镇定问题最后，举例说明了设计步骤。     

不确定系统的鲁棒严格正实镇定问题

本文考虑的鲁棒严格正实镇定问题是指如何设计一固定控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一个不确定系统,而且还能使其闭环系统传递函数是鲁棒严格正实的.本文内容包括:1.建立不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,2.给出控制器的综合方法,3.简介其结果在非线性控制系统鲁棒渐近超稳定方面的应用.     

多输入多输出不确定系统的鲁棒镇定核

本文主要研究了多输入多输出下确定系统的鲁棒镇定核问题,即找出系统的一个扰动子集使得从该子集的可镇定性便可推出系统的可镇定性.著名的 Box 定理仅是本文结果的一个特例.