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利用焦炭和铁屑在酸性含铬溶液中形成接触电池,使六价铬转化为三价铬,再在碱性液中把三价铬沉淀析出的方法,采用简单的设施对电镀厂含铬废水进行处理,以较少的投入达到国家废水排放标准。 相似文献
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手写体识别中,目标形状的匹配是较为重要的工作.为了提高手写体目标形状的匹配速度,提出一种新的匹配方法.由于手写体目标形状的几何先验知识已知,并可以采用少量的参数进行表示,新方法采用参数化可变形模板匹配目标形状,确定其后验概率模型,并定义剪枝信任度空间,依据信任度传播算法的特性,首次将剪枝信任度传播算法应用于求解可变形模板与目标形状之间的最佳匹配.实验结果显示,在灰度图像中,对手写体目标形状的轮廓检测与定位速度显著提高.提出将剪枝信任度传播方法应用于手写体目标形状的匹配工作,能够使得目标形状填补空白,应用于相关性较为稀疏的图模型中. 相似文献
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就关节式机械臂指尖在任意两点间移动、沿固定曲线移动、机械臂绕开障碍物执行任务以及参数优化等问题展开研究.首先确定了自由度组合到指尖空间位置的映射,建立了求解上述问题的最小二乘模型、泛函条件极值模型,并给出了数值解法.最后,结合图像处理等技术,对各参数的优化设计提出了改进措施. 相似文献
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通过前五章的学习,学生已经获得了关于原子-分子论的基本原理、重要的化学定律、一些化学的基本概念和一些关于物质的初步知识,但学生对这些原理、概念、知识的理解和运用仅仅是初步的,教师还需在以后的教学过程中有目的有计划的来加深和巩固,以期达到使学生自觉的牢固的掌握系统的化学基本知识的目的。一、本章教学的目的和任务 (1)通过对几类典型化合物的具体研究, 相似文献
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设:D R~n→R~n是Frechet可导算子,以O(x,r)表示开球{x′|‖x′-x‖0. 为了求非线性方程F(x)-0的解x=x~*,常常使用牛顿迭代方法: x_(n+1)=x_n-F′(x_n)~(-1)F(x_n) (n∈N_0) (1)N_0={0,1,2,…}.但是在有些场合,为了取得更好的效果却需使用阻尼牛顿迭代法——一种修正的牛顿法: 相似文献
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建立了基于超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF/MS)的18种真菌毒素非靶向筛查方法。真菌毒素标准物质用HSS T3色谱柱进行色谱分离后在UPLC-Q-TOF/MS MSE模式下分别用正、负离子模式采集,获取MS和MS/MS的信息,记录对应保留时间、加合物离子、碎片离子精确质量数等信息,设置保留时间偏移为0.3 min,加合物离子和碎片离子的精确质量匹配容差为5×10-6,在UNIFI中建立18种真菌毒素的数据库。在稻谷、小麦基质中,以筛查检出限(SDL)作为主要参数对筛查方法进行了验证。18种真菌毒素分为有最大限量和无最大限量两种类型,结果有最大限量的真菌毒素均能在其限量水平被准确筛查,无最大限量的真菌毒素其SDL的范围为2~800μg/kg。基质效应考察表明,稻谷中有14种真菌毒素有中等基质效应,小麦中有11种真菌毒素有中等基质效应。样品经乙腈提取后用QuEChERS萃取盐包和HLB净化柱净化,用建立的方法对25批稻谷、小麦进行筛查,结果2批稻谷中检出4种真菌毒素,2批小麦中检出2种真菌毒素。该方法能准确筛查SDL水... 相似文献