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二阶旋转对称非线性系统的结构和性质的研究 总被引：3，自引：1，他引：2
一、引言对称性是自然界里广泛存在的.在数学、物理、力学等学科中它已是一个经常被用到的概念.A.van der schaft 在文[2]中把对称性引人了动力学系统.在此基础上,J.W.Grizzle 和 S.I.Marcus 又把它推广到非线性控制系统,并给出了非线性系统的四种对称性定义:对称、状态空间对称、无穷小对称和无穷小状态空间对称.这些定义与 M.Hazewinkel 和 C.Martin 在文[3]中提出的线性系统的对称性定义是一致的,其本质都是系统在群作用下保持某种状态变换的不变性. 相似文献
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