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利用RAC两步法和最小二乘法,给出了世界坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵R和平移向量T及径向畸变系数k的算法,通过Matalb编程,提取图像的边缘数字信息,计算了靶标上圆心的像坐标,并讨论了算法的稳定性.  相似文献   
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