基于澳大利亚山火的无人机调度问题

本文用澳大利亚山火数据,对火灾进行聚类分析.并在Okumura-Hata的基础上建立了信号传播模型,考虑了信号传播的损失,模拟出火灾地区的无人机信号传输范围.并结合SSA无人机和中继无人机的功能,建立最优化模型,考虑了不同情况下SSA无人机和中继无人机的分布、搭配问题,并利用最小生成树算法求解,使无人机系统能够平衡无人机的成本与对火灾的探测能力.