非线性控制系统的梯度扩张的能达性

研究了仿射非线性控制系统的梯度扩张系统.利用非线性控制系统的微分几何理论,通过计算梯度扩张系统的输出函数沿着输入向量场和系统向量场的李导数,讨论仿射非线性控制系统的梯度扩张系统的能达性分布,研究了非线性控制系统和它的梯度扩张系统的能达性之间的关系,证明了如果梯度扩张系统是能达的,则原非线性控制系统也是能达的.     

怎样求二元函数的极限

本文将系统介绍求二元函数极限或者判断二元函数极限不存在的方法。一、利用连续函数的定义及初等函数的连续性．如果是的连续点,则有解是初等函数,是它的连续点,所以二、利用极限的性质,如四则运算及央通准则等．夹逼准则,设在的邻域上有,三、转化为含参变量的一元函数极限问题,利用一元函数求极限的方法,有些情况下可以借助于极坐标化为一元函数．四、利用无穷小量与有界量的乘积仍是无穷小量．五、利用基本极限,一元函数中的两个重要极限可以推广为如下的形式：六、消委林子公开中概明＊O的田于七、利用等价无穷小代换．一元函…     

完备Riemann流形中的测地子流形的焦点

利用沿测地线的N-Jacobi场和指标形式,得到了具非负曲率完备Riemann流形中的测地子流形为无焦点的充要条件。