用神经网络实现GPS完整性监测

本文提出一种新的GPS完整性监测方法,这种方法采用神经网络作为分类器来进行故障检测。仿真实验证明:在不需要冗余卫星信号的条件下与一般的自主式监测方法相比,这种新方法具有更高的故障分离率和对由慢时钟漂移引起的故障有更小的漏检率。     

随机二阶多值周期问题解的存在性

本文研究了随机二阶多值周期问题解的存在性,在非常一般的假定下建立了凸和非凸问题解的存在性定理,并给出了在随机周期反馈控制系统中的应用．     

GPS/SINS组合系统动态性能研究

本文讨论如何利用GPS接收机的高精度定位信息来标定和补偿捷联惯性导航系统(SINS,以下用缩写代替)的积累误差。文中叙述了GPS/SINS组合系统的主要特点、组成、设计和实现,同时给出了实验室静态测试数据和跑车试验中的主要结果。