线性时滞系统时滞相关H~∞输出反馈控制器设计

对于存在状态时滞的线性时滞系统,研究了无记忆时滞相关H     

模糊推理的三I逄法的RL型支持度分析

在文献[1]提出的三I算法的支持度理论的基础上,全面展开了基于Lukasiewicz蕴函算子RL的三I算法的理论,给出了模糊MP算法与模糊MT算法的计算公式,并考虑了三I算法制还原性问题;进一步研究了三I算法的支持度理论,分析了支持度的性质,得到了一般化的α-三IFMP公式与α-三IFMT公式。     

应用非线性规划辨识线性系统

本文研究了非线性规划在设计线性系统辨识器中的应用,文中讨论了集中参数系统的辨识和具有未知时滞线性系统的辨识,采用多输出误差二次型目标函数,引入了时变非线性规划的新概念。为保证时滞线性系统的辨识过程是收敛的,引入了逻辑决策。文中提出的设计方案保证参数快速收敛到真值。     

复合系统的输入输出特性分析

本文讨论线性或非线性复合系统的输入输出特性的计算。给出了并联、串联及反馈系统为严格无源的条件,给出了反馈系统全局稳定的充分条件。     

带有干扰的线性时变系统变结构鲁棒控制器

对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制．系统参数只要求光滑有界,没有其它限制条件．通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号有界,跟踪误差能被调整到任意小．     

线性多变量系统的稳定判据

本文研究了线性多变量系统的代数稳定判据,给出了渐近不稳定和渐近稳定的充分条件,得到了适用于多变量系统的广义Routh稳定判据。     

线性时滞系统时滞相关H~∞输出反馈控制器设计

对于存在状态时滞的线性时滞系统,研究了无记忆时滞相关Ｈ∞输出反馈控制器分析和综合问题,通过解两个相应的Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵不等式即可求得满足设计要求的Ｈ输出反馈控制器,所得结论与时滞无关Ｈ输出反馈控制器相比具有较小的保守性．最后给出一个仿真实例以说明结论的有效性．     

含有未建模动态的多输入非线性串级系统的自适应控制

本文对一大类含有未知参数和未建模动态的多输入非线性串级系统,基于backstepping递推设计方法,进行了自适应控制设计,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数,故该设计是非过参数化的.当自适应控制律作用于该系统时,闭环系统的所有信号是有界的.并且给出了第一子系统的状态界的一个估计.