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介绍了一个自主式智能车辆AIV系统的分布式系统测试床IVD系统.首先讨论了IVD系统的设计目标,然后在介绍AIV结构的基础上,详细地分析了IVD系统,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论.该系统已在智能车辆AIV系统开发及调试实验中得到应用,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察,离线分析问题的强有力的工具. 相似文献
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