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关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法黎邦隆,黎之奇(湖南大学,长沙410082)(中科院力学所,北京100080)对较复杂的刚体系统的碰撞问题,一般都用冲力情况下的拉格朗日方程解答.因为通常都认为,用动力学普遍定理,就要将系统拆开,于是导致各刚体... 相似文献
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