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针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。 相似文献
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从导航电文中及时、准确地计算出电文参数,是导航接收机的核心功能,不同电文参数解算软件由于设计差异,解算电文参数质量也存在差异,电文数据质量也会影响电文参数结果;针对此问题,在传统数据质量模型的基础上,引入质量树分析方法,建立了评估导航电文质量的质量树模型;模型从电文完整性、电文一致性、电文正确性以及电文时效性等4个特性出发,每个质量特性均建立了专属子特性,以及量化子特性的数据指标;在此基础上,以GPS电文质量评估为例,开发了GPS电文质量评估软件,采用GPS接收机的实测数据对模型和软件进行了验证;结果表明,该软件能够发现GPS电文的异常数据,包括数据不完整、数据不一致、数据不正确、数据超时等,处理结果可用于改进电文参数解算算法,提高电文参数解算软件的可靠性。 相似文献
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